第2章-运动定律与力学中的守恒定律.pptVIP

六.能量转换与守恒在一个孤立系统内，不论发生何种变化过程，各种形式的能量之间无论怎样转换，但系统的总能量将保持不变.这就是能量转换与守恒定律.意义:能量守恒定律是自然界中的普遍规律.运动既不能消失也不能创造，它只能由一种形式转换为另一种形式.一.质点的角动量质点作匀速圆周运动时o§2-4角动量角动量守恒定律定义:质点相对于O点的矢径与质点的动量的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用表示0大小:L=r·p·sinq方向：右螺旋单位：kg·m2·s-1在直角坐标系中表示当质点作圆周运动时L＝rmu=mr2?o二.质点的角动量定理1.力矩:对固定点0大小:M=F·r·sinj方向：右螺旋单位：N·m在直角坐标系中各坐标轴的分量为力矩为零的情况:(1)力等于零；(2)力的作用线与矢径共线即(sin?=0)。2.质点的角动量定理由牛顿定律质点角动量定理微分形式作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。称质点对固定点的角动量定理。质点角动量定理积分形式叫冲量矩——力矩对时间的积累作用注:M和L必须是对同一点而言三、质点角动量守恒律若,则=常矢量质点所受外力对某固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒，这就是质点的角动量守恒定律.角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系。§2.5刚体的定轴转动刚体，指在任何情况下都没有形变的物体一、刚体定轴转动的描述1.平动和转动刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行如果物体上的所有质元都绕某同一直线作圆周运动，这种运动就称之为转动，这条直线称为转轴。平动和转动是刚体运动中两种基本形式.AA若转动轴固定不动，这种转动称为定轴转动.这个转轴称为固定轴，2.定轴转动转动平面：垂直于固定轴的平面3.刚体定轴转动的特点所有质点的线量一般不同，但角量都相同;质点的线量与该质点的距轴矢径大小成正比二、质点系的角动量定理1.质点系对固定点的角动量定理0mi对i质点对i求和，得:称为质点系所受合外力矩于是得或作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量对时间的变化率.这就是质点系对固定点的角动量定理.——质点系角动量守恒定律2.质点系对轴的角动量定理质点系对轴的角动量定理简单地,设质点系内各质点均在各自的转动平面内绕同一轴转动，并设固定转动轴为z轴z?imi因有：若质点系内所有质点绕轴转动的角速度?相同，则若令称对z轴的转动惯量3.转动惯量的计算刚体转动惯量的大小与三个因素有关：①与刚体的总质量有关；②与刚体质量对轴的分布有关；③与轴的位置有关。单个质点质点系质量连续分布单位为千克·米2（kg·m2）三、刚体的转动定律把刚体可看作质点系z?m?i绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.这就是刚体定轴转动中的转动定律.*第2章运动定律与力学中的守恒定律?§2.1牛顿运动定律?§2.2动量动量守恒定律?§2.3功动能势能机械能守恒定律?§2.4角动量角动量守恒定律?§2.5刚体的定轴转动物体间的相互作用称为力，研究物体在力的作用下运动的规律称为动力学.一、惯性定律惯性参考系1.牛顿第一定律一孤立质点将永远保持其原来静止或匀速直线运动状态.牛顿第一定律又称为惯性定律.意义：(1)定性给出了两个重要概念,力与惯性力是物体与物体间的相互作用.惯性是物体的固有属性.(2)定义了惯性参考系惯性定律成立的参照系为惯性系。§2-1牛顿运动定律2.惯性系与非惯性系相对于孤立质点静止或作匀速直线运动的参考系称为惯性参考系，简称惯性系.牛顿定律只适用于惯性系。asa/S/系S系光滑S/:牛顿定律不成立a/?0S:牛顿定律成立a=0?①确定惯性系──只有通过力学实验根据天文观察，以太阳系作为参照系研究行星运动时发现行星运动遵守牛顿定律，所以太阳系是一个惯性系。②相对于已知惯性