3(第三讲)人工智能.pptVIP

TheUniversityofAdelaide,SchoolofComputerScience*Chapter2—Instructions:LanguageoftheComputer*美国战斗机械狗(2008年9月)--由科幻梦想变现实这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”(Bigdog)，由波士顿动力学工程公司(BostonDynamics)专门为美国军队研究设计。BostonDynamics公司曾测试过BigDog，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。2012年9月11日，美国军方公开展示了最新版本的军用机器狗，由波士顿动力公司研制，大名LS3，别名AlphaDog，是一个四条腿、能自由活动的机器人。可以在负重400磅(181公斤)的情况下直立行走20英里(32公里)，并跟随士兵在崎岖地带作战。美国军方还在研制其他多款功能强大的机器人，其中包括被称为“猎豹”的机器人，这款机器人能够冲刺，急转弯，并能突然急刹停止。美国国防部高级研究计划署官网2012年03月07日宣称，该机构委托波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”近期以每小时18英里(约合每小时29公里)的成绩打破了有腿机器人的陆地步行速度最高记录，成为速度最快的四腿机器人。此外，波士顿动力工程公司正在研制一种类人机器人，代号为“亚特拉斯”，这种机器人可以直立步行和慢跑，可以从狭窄的通道挤过，可以利用机器手臂抓东西。该公司表示，除了军事用途之外，这些机器人还可以用于人道主义援助，如急救和灾害响应等。2011年12月一场科技展在法国奥尔良地区上演,展会上一个飞行机器人“累砖”的场景让现场所有人叹为观止。眼前这座已经初步成形的塔状模拟建筑就是飞行机器人的“杰作”。飞行机器人是由瑞士苏黎世联邦工学院丹德烈亚教授带领的一个小团队研制的,它的大小类似一般的飞机模型,周身有4个螺旋桨。

??????据专家分析，日本、美国等国的机器人研究走的是“人形机器人”的路线:例如：2008年，33岁的加拿大电脑奇才吴勒因为忙于工作，无暇拍拖，遂制造出一个完美的女朋友机器人“Aiko”，她不仅气质优雅、性感美丽，而且擅长家务活，能够帮助吴勒管理账目。她在数学计算方面是一个天才，能够记识1.3万个英语和日语单词，她还能够识别人的面孔，阅读报纸，对路人指示方向。日本科学家研制的机器人女星“双子替身F号”，2010年曾与人类女演员同台献艺。我国走的是“功能机器人”路线，着眼于机器人的“功能化”：如深圳银星公司的扫地机器人，2010年销量突破了50万台。2010年1月，中国科学院在深圳启动了“机器人”重大专项项目，目前，中科院深圳先进研究院已经研发出互联网机器人、管家机器人、老人服务机器人、家庭监控机器人、脊柱手术机器人等，其中有些已经实现产业化。蛟龙号载人潜水器长、宽、高分别是8.2米、3.0米与3.4米；空重不超过22吨，最大荷载是240公斤；最大速度为每小时25海里，巡航每小时1海里；“蛟龙号”当前最大下潜深度7062.68米；最大工作设计深度为7000米，理论上它的工作范围可覆盖全球99.8%海洋区域玉兔号—中国首辆月球车2013年12月15日登月设计质量140千克，能源为太阳能，能够耐受月球表面真空、强辐射、摄氏零下180度到零上150度极限温度等极端环境。月球车具备20度爬坡、20厘米越障能力，并配备有全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等科学探测仪器。2014年9月6日“玉兔号”月球车进入第十个月昼工作期，超长服役7个月。机器人足球比赛130cm×150cm的平台两个机器人球队：每个球队现在由3个移动式机器人组成，将来要增加到5个或11个。每个机器人：小车、控制器、视觉、通信、决策等几个子系统构成。比赛分上下两个半场，每半场比赛时间为5分钟，中间设有10分钟的休息时间。在休息时间内，双方可更换机器人上的电池或比赛策略等。机器人足球赛以其独特的魅力，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一，包括美国卡耐基-梅隆大学、日本东京大学和中国清华大学等在内的世界名校都积极组队参加。目前，在该方面有影响的国际赛事有两个：机器人足球世界杯赛(RoboCup)和国际机器人足球联合会赛(FIRA)。机器人足球比赛国内的现状1997年，东北大学成立了FIRA机器人足球队。1998年，中国科技大学组建了国内第一支RoboCup足球队。清华大学、北