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实验报告

实验名称:连续时间系统的频率响应

一、实验目的:

1加深对连续时间系统频率响应理解;

2掌握借助计算机计算任意连续时间系统频率响应的方法。

二、实验原理:

连续时间系统的频率响应可以直接通过所得表达式计算,也可以通过零极点

图通过用几何的方法来计算,而且通过零极点图可以迅速地判断系统的滤波特

性。

根据系统函数H(s)在s平面的零、极点分布可以绘制频响特性曲线,包括幅

频特性H(jw)曲线和相频特性?(w)曲线。这种方法的原理如下:

假定,系统函数H(s)的表达式为

当收敛域含虚轴时,取s=jw,也即在s平面中,s沿虚轴从-j∞移动到+j∞时,

得到

容易看出,频率特性取决于零、极点的分布,即取决于Zj、Pi的位置,而式中K

是系数,对于频率特性的研究无关紧要。分母中任一因子(jw-Pi)相当于由极点p引向虚

轴上某点jw的一个矢量;分子中任一因子(jw-Zj)相当于由零点Zj引至虚轴上某点jw的一

个矢量。

在右图示意画出由零点Zj和极点Pi与jw点连接构成的两个矢量,图中Nj、Mi分别表示

矢量的模,ψj、θi表示矢量的辐角(矢量与正实轴的夹角,逆时针为正)。对于任意零点

Zj、极点Pi,相应的复数因子(矢量)都可表示为:

于是,系统函数可以改写为

当ω延虚轴移动时,各复数因子(矢量)的模和辐角都随之改变,于是得出幅频特性曲线和

相频特性曲线。这种方法称为s平面几何分析。通过零极点图进行计算的方法是:

1在S平面上标出系统的零、极点位置;

2选择S平面的坐标原点为起始点,沿虚轴向上移动,计算此时各极点和零点与该点的膜模

和夹角;

3将所有零点的模相乘,再除以各极点的模,得到对应频率处的幅频特性的值;

4将所有零点的幅角相加,减去各极点的幅角,得到对应频率处的相角。

三、实验内容

用C语言编制相应的计算程序进行计算,要求程序具有零极点输入模块,

可以手工输入不同数目的零极点。

计算频率从0~5频段的频谱,计算步长为0.1,分别计算上面两个系统的幅频特性和相频特

性,将所得结果用表格列出,并画出相应的幅频特性曲线和相频特性曲线。

判断所给系统的滤波特性,对于带通滤波器,计算出3dB带宽的起始频点和结束频点;对于

低通或高通滤波器,计算出3dB带宽的截止或开始的频率。

四、画出系统一和系统二的零极点图

3

1.5

12

0.51

0系列10系列1

-1.5-1-0.5-0.50-4-2-1024

-1-2

-1.5-3

系统一系统二

五、程序流程图和程序代码

程序流程图如下:

创建结构体fushu和shuchu

定义函数structfushujianfa(structfushu,structfushu);

定义函数floatMO(structfushu);

定义函数floatFU(struc

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