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多智能体系可控性及其性质研究的中期报告

1.引言

多智能体系统是指由多个智能体协同工作的系统。随着智能体技术的不断发展，多智能体系统在实际应用中得到了广泛应用。例如，多智能体系统可以应用于无人机协同飞行、智能交通系统、自组织网络等领域。多智能体系统的控制问题一直是研究的热点之一。本报告介绍了多智能体系统的可控性及其性质研究的中期进展。

2.多智能体系统的可控性

控制理论中的可控性是指通过给定的控制输入可以让系统从任意初始状态到达任意目标状态的能力。多智能体系统的可控性问题是指通过给定的控制输入让系统中所有智能体从任意开始状态到达任意目标状态的能力。

多智能体系统的可控性问题在不同情况下可以有不同的形式。例如，在所有智能体均可控的情况下，多智能体系统被称为全可控。在部分智能体不可控的情况下，多智能体系统被称为部分可控。当该系统不能到达所有可能状态时，该系统被称为不可控。

3.多智能体系统的性质

多智能体系统的性质研究是多智能体控制的核心问题之一。在多智能体系统中，分别考虑了以下性质：

稳定性：了解系统是否趋于稳态，以及趋于稳态的速度有多快。

一致性：在系统中所有智能体的状态是否在某一意义上接近，以及在何种情况下会出现一致。

可观性：了解系统的状态变量是否能够被测量，并通过测量数据对其状态进行估计。

容错性：多智能体系统的容错性指的是当部分智能体发生故障时，系统的整体性能是否会衰减以及这种衰减的大小程度。

4.结论

多智能体系统的可控性及其性质研究是多智能体控制的核心问题之一。稳定性、一致性、可观性和容错性是多智能体系统性质方面的关键问题。这些研究对于实际应用中的多智能体系统设计与应用具有重要的指导意义。