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本发明公开了一种消防管道堵塞物清理装置，包括车身、履带、安装在车身前部的用于清理淤泥的清理机构、摄像头；清理机构包括安装架、转动连接在安装架上的转轴沿前后方向设置的转动盘、清理盘、多个沿转动盘周向安装在转动盘与清理盘之间的刮泥组件；刮泥组件包括两个相对的一侧相互转动连接的刮板；各个刮板上安装有沿刮板长度方向设置的刮刀；本发明通过使刮板在水平状态与竖直状态之间切换，以应对高度不同的淤泥，增加了刮刀与淤泥的接触长度，进而增加了清淤的效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115301649A
(43)申请公布日2022.11.08
(21)申请号202210980278.4
(22)申请日2022.08.16
(71)申请人杭州申弘智能科技有限公司
地址3
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