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曲面工件自动超声检测中若干关键问题的研究的中期报告
目前为止，我们的研究重点集中在以下几个方面：
1.进行曲面工件自动超声检测的设备研发：我们已经开发出一种基于机器人技术的曲面工件自动超声检测装置，并进行了实验室测试，初步结果证明该设备能够满足曲面工件自动超声检测的需求。
2.开展曲面工件自动超声检测的声场模拟：我们在COMSOLMultiphysics软件中建立了曲面工件的声场模型，考虑了不同曲率半径和表面形状对声场在曲面上的分布情况的影响。通过模拟分析，我们得出了一些重要结论，例如声场在曲面上的变化规律和表面形状对声场分布的影响程度等。
3.开发基于深度学习的曲面工件自动超声检测算法：我们采用现有的深度学习算法，如卷积神经网络和循环神经网络，对声波信号进行数据处理和特征提取，并将其与声场模拟结果相结合，构建了一个深度学习模型，能够实现曲面工件的自动超声检测。
目前，我们的研究进展良好，但也存在一些尚未解决的关键问题，例如：
1.如何对复杂曲面进行声场模拟：目前建立的声场模型只考虑了曲率半径和表面形状的影响，但对于一些特别复杂的曲面，如不规则形状和多孔隙表面，声场分布情况可能会更加复杂，需要进一步研究以获得更准确的声场模拟结果。
2.如何提高算法的准确性和稳定性：虽然我们的深度学习算法已经能够实现曲面工件的自动超声检测，但目前的算法准确率和稳定性还不能满足实际需求，需要进一步优化。
3.如何提高设备的自适应性：我们的自动超声检测装置虽然基于机器人技术，但对于不同形状和尺寸的曲面工件，仍需要进行调整和适配，如何提高设备的自适应性仍需要研究。
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