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本实用新型提供一种两轴立式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括固定座，所述固定座上转动安装有转动座，所述固定座的一侧固定安装有转动机构，所述转动机构与转动座相配合，所述转动座上焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有动力机构，所述动力机构上转动安装有螺纹柱，所述螺纹柱上活动安装有螺纹座，所述螺纹座上焊接有支撑座。该一种两轴立式机器人，后期将固定柱和固定槽分离，分离后承重臂通过固定轴在固定块上旋转，使承重臂旋转90度与支撑杆平行，实现对设备整体的折叠，从而减少占用宽度，便于收纳移动。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220637911U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202322382147.9
(22)申请日2023.09.04
(73)专利权人武汉闪电精密机械有限公司
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