鹤壁市第二届技能大赛工业机器人系统操作员技术工作文件.pdfVIP

鹤壁市第二届职业技能大赛组织委员会

技术工作组

2023年2月

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工业机器人系统操作员赛项主要包含使用示教器、操作

面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机

器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、

工装夹具更换及其他辅助作业等任务。

工业机器人系统操作员竞赛项目的技术标准是以国家

职业标准《工业机器人系统操作员》(2020)高级(国家职

业资格三级)为基础，并涵盖国家职业资格三级以下和技师

(国家职业资格二级)的部分内容。选手理论知识、工作能

力的要求以及各项要求的权重比例，如下表所示。

—机器人工作站或系统的总装配图识读方法

—机器人工作站或系统的组成和装配方法

—搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等工—艺

原理及周边配套设备装配方法

基本知识—机器视觉装置功能部件选择与装配方法

—液压和气动回路的调试方法

—周边配套设备功能的调试方法

—机器视觉系统功能部件使用与调试方法

—传感器安装和使用方法

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—机械总装调试记录单的填写方法

—能识读机器人工作站或系统的总装配图和装配

工艺文件

—能根据机器人工作站或系统的装配要求选用装

配工具、工装夹具

—能按照总装配图及工艺文件，准备总装零部件

—能装配搬运、码垛、焊接喷涂、装配、打磨等机

器人工作站或系统的周边配套设备

—能安装相机、镜头、光源等机器视觉装置功能部

件

—能调整机器人末端执行器与周边配套设备之间

工作能力

位置，达到机器人与其他设备动作配合的要求

—能调节液压和气动系统压力、流量等

—能按照装配技术要求检查变位机旋转角度、移动

平台移动行程、送丝系统送丝等周边配套设备的功

能

—能调整机器视觉系统部件的图像成像、聚焦、亮

度等功能

—能检查传感器、相机等部件安装位置

—能填写机械总装调试记录单

—可编程逻辑控制器(PLC)、伺服装置、步—进

装置变频装置、人机交互装置等装配方法

基本知识—机器人工作站或系统的急停和安全操作规范

—机器人电气系统短路检测、接地及相关检测点的