开封市第二届职业技能大赛服务机器人应用技术项目技术文件（国赛精选项目）.pdf

开封市第二届职业技能大赛

服务机器人应用技术（国赛精选）项目

技

术

工

作

文

件

开封市第二届职业技能大赛组委会

2024年2月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题及评分标准4

（一）试题4

（二）评判标准7

三、竞赛细则10

（一）比赛的具体流程10

（二）参赛选手11

（三）裁判员条件和工作内容11

（四）选手工作内容17

（五）工作人员及其他人员须知23

（六）申诉与仲裁24

四、场地及设施设备25

（一）场地25

（二）设施设备27

五、赛事纪律28

六、赛事安全31

七、绿色环保33

八、备注33

附件134

附件251

一、技术描述

（一）项目概要

服务机器人应用技术项目依托于机电设备装调与维护技术、智

能检测与传感器技术、智能控制技术、人机交互技术、自主导航技

术、自主路径规划技术等。以服务机器人为载体，重点考察参赛选

手对服务机器人相关技术及工具的应用。本项目以《服务机器人应

用技术员国家职业技能标准（2022年版）》等为依据，结合相关电

子技术行业标准等要求，制定竞赛内容。

本项目为单人赛，仅设有操作技能考核，比赛总时长为180分

钟。参赛选手需根据竞赛任务要求完成服务机器人平台的装调，采

集相应智能传感器数据并进行可视化展示。

（二）基本知识与能力要求

选手应掌握的基本工作能力的要求以及各项要求的权重比例如

下所示。

相关要求权重比例（%）

1应熟悉的理论知识30%

个人应理解和能够：

—安全知识与职业规范；

—掌握服务机器人的部件结构及系统工作原理；

—掌握服务机器人安装、调试规范；

—掌握相关工具的使用规范；理论

—掌握传感器技术基础知识；

—掌握工具使用规范、服务场景应用模块集成基础知识

—掌握ROS机器人操作系统基础；

—掌握Linux操作系统基础等；

1

—掌握服务机器人语音唤醒基础知识；

—掌握服务机器人语音识别基础知识；

—掌握服务机器人语音合成基础知识；

—掌握服务机器人语义理解基础知识；

—掌握服务机器人语音交互应用理论基础；

—掌握服务机器人人机交互界面设计理论基础等；

—掌握激光雷达原理；

—掌握相机测距原理；

—掌握任务规划基础知识；

—掌握环境地图创建与自定位、路径规划基础理论；

—掌握实时导航基础知识等；

—掌握机器视觉基础知识；

—掌握姿态识别基础知识；

—掌握碰撞检测原理、跌落检测原理、身份验证技术等；

—掌握服务机器人家用服务场景应用技术的基础理论知识；

—掌握服务机器人商用服务场景应用技术的基础理论知识；