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中文摘要
中文摘要
对于液压机、矫直机等大型液压控制系统，为了满足成型工艺要求，需要同时控制
工作机构的位置和压力。目前国内外大型液压控制系统采用阀控系统，存在能源浪费的
问题。
本文将阀控开式和泵控闭式并联驱动液压执行器的回路应用于位置/力复合控制的
应用场合中，从协调控制策略、位置和力复合控制策略以及回路控制算法三个方面展开
了研究工作，并建立AMEsim-MATLAB联合仿真模型。
针对位置/力复合控制，设计
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