机械原理复习习题.docx

机械原理复习与习题

第一章绪 论

复习思考题

1、试述构件和零件的区别与联系？

2、何谓机架、原动件和从动件？

第二章 机械的结构分析

复习思考题

1、两构件构成运动副的特征是什么？

2、如何区别平面及空间运动副？

3、何谓自由度和约束？

4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？

5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？

6、机构具有确定运动的条件是什么？

7、什么是虚约束？

习题

1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

(b) (c)

2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。

PAGE

PAGE10

3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。

(b) (c)

(e) (f)

第三章 平面机构的运动分析

复习思考题

1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度V 及V

AA BB

的方向，它们的

相对瞬心P12在何处？

21 21

2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？

3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？

4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？

5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？

习题

1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。

(b)

(c) (d)

2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω

1

=10s-1，R=50mm，l

=20mm，试求当φ=0°、

A0

45°及90°时，构件2的速度v。

题2图 凸轮机构 题3图 组合机构

3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1

固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯

ω ω滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比 /

ω ω

1 5

4、在图示的颚式破碎机中，已知：x

=260mm，y

=480mm，x

=400mm，y

=200mm，

l =l

=100mm，l

D D

=l =500mm，l ，l ，l

G，?

G

ω=45°,

ω

=30rad/s

AB CE

BC BE

=300mm

CD

=400mm

EF

=685mm

GF 1 1

ω ε

ω ε

5 5

题4图 破碎机 题5图 曲柄摇块机构

l l l l5、图示的曲柄摇块机构， =30mm， =100mm， =50mm， =40mm，?=45

l l l l

AB AC BD DE 1

ω等角速度 =10rad/s，求点E、D的速度和加速度，构件3的角速度和角加速度。

ω

1

6、图示正弦机构，曲柄1长度l

=0.05m，角速度ω

=20rad/s（常数），试分别用图解法

和解析法确定该机构在?

1 1

=45°时导杆3的速度v与加速度a。

1 3 3

题6图 正弦机构 题7图 六杆机构

7、在图示机构中，已知l

=70mm，l

=40mm，l

=70mm，l

=35mm，l

=75mm，

l =50mm，?

AE

=60°，构件1

AB EF

DE CD

的速度和

BC 1

加速度。

以等角速度ω

=10rad/s逆时针方向转动，试求点C

1

第四章 平面机构的力分析

复习思考题

1、作用在机械系统上的内力和外力各有哪些？

2、何谓机构的静力计算和机构的动态静力计算？

3、何谓摩擦圆？怎样确定径向轴颈转动副中总反力作用线位置及方向？

4、何谓摩擦角？如何确定移动副中总反力的方向？

5、当一径向轴颈以相同方向按等速、加速或减速转动时，在载荷不变的情况下，其上作用的摩擦力矩是否一样？为什么？

习题

1、如图示斜面机构，已知：f（滑块1、2与导槽3相互之间摩擦系数）， =arctgf，λ

（滑块1的倾斜角）、Q（工作阻力，沿水平方向），设不计两滑块质量，试确定该机构等速运动时所需的铅重方向的驱动力F。

题1图

题2图

2、图示机构中，如已知转动副A、B的轴颈半径为r及当量摩擦系数f0，且各构件的惯性力和重力均略去不计，试作出各运动副中总反力的作用线。

.3、图示机构中:已知构件2的重量Q2(质心S2);构件2的围绕质心S2的转动惯量Js2;滑块5的重量Q5(质心F);忽略其他构件的重量以及转动惯量;假设构件1以ω1的转速匀

.

速转动，作用在构件5