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工程力学物体系统的平衡主讲人:武鹢目录1物体系统2例题讲解3求解系统平衡问题的技巧1、物体系统一、物体系统在实际工程中,研究对象往往不会是单个物体,而是由两个或两个以上的物体通过一定的约束方式联系在一起的整体,称为物体系统,简称系统。外力系统以外的物体给所研究对象施加的力。内力因外力作用,在系统内部,物体与物体之间,或一个物体的这个部分和另外一部分之间,相互作用的力。一、几何法计算平面汇交力系物体系平衡问题的静定或超静定物体系是由几个物体组成,可分别分析各物体的受力情况,画出受力图。根据受力图的力系类型,可知各有几个独立的平衡方程,如平面一般力系有三个独立的平衡方程等。一、几何法计算平面汇交力系总计独立平衡方程数,与问题中未知量的总数相比较。若未知量总数超过独立的平衡方程总数,则问题是超静定的。若未知量总数小于独立的平衡方程总数,则系统可能不平衡。若计算表明,所有的平衡方程都能满足,说明系统处于平衡。若未知量总数正好等于独立的平衡方程总数,则问题是静定的。一、几何法计算平面汇交力系注意(1)在总计独立的平衡方程数时,应分别考虑系统中每一个物体,而系统的整体不应考虑。因为系统中每一个物体既已处于平衡,整个系统当然处于平衡,其平衡方程可由各个物体的平衡方程推出,因而就不独立了。(2)在求解物体系的平衡问题时,不仅要研究整体还要研究局部个体,才能使问题得到解决。应该从未知量较少或未知量数等于独立的平衡方程数的受力图开始,逐步求解。2、例题讲解三、例题讲解例1图示结构由AB、CD、DE三个杆件铰结组a=2m,q=500N/m,F=2000N。求铰链B的约束反力。解:取整体为研究对象,其受力如图所示。列平衡方程,有:∑y=O,FAy-F-qa=0解得:FAy=F+qa=3000N解得:三、例题讲解例1图示结构由AB、CD、DE三个杆件铰结组a=2m,q=500N/m,F=2000N。求铰链B的约束反力。解:再取AEB为研究对象,考虑到DE为二力杆,AEB受力如图所示。列平衡方程,有:∑Fx=O,FAx-FBx=0解得:FBx=-FAx=5500N解得:3、求解系统平衡问题的技巧三、求解系统平衡问题的技巧对于物体系统的平衡问题,其要点在于如何正确选择研究对象,一旦确定了研究对象,则计算步骤与单个物体的计算步骤完全一样。1、先以整个物体系统为研究对象。2、再以某个物体为研究对象。3、再回到整体,以整体为研究对象。BUSINESSREPORT感谢聆听
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