GBT《地面废墟搜救机器人通用技术条件》.pdf

GB/TXXXXX—XXXX

地面废墟搜救机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了地面废墟搜救机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规

则、检验项目、标志、包装、运输、贮存要求等内容。

本标准适用于能够在地面移动，进入建筑废墟环境，执行应急救援任务的地面废墟搜救机器人系统。

本标准不适用于飞行搜救机器人系统。

本标准不适用于爆炸性、核辐射、高温等特殊环境中使用的搜救机器人。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T2423.8-1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落

GB2894-2008安全标志及其使用导则

GB/T4025-2010人-机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器的编码规则

GB4208-2008外壳防护等级（IP代码）

GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则

GB/T11533-2011标准对数视力表

GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件

GB/T16754-2008机械安全、急停设计原则

GB/T36321-2018特种机器人分类、符号、标志

JB/T8896-1999工业机器人验收规则

3术语和定义

3.1

地面废墟搜救机器人groundrobotforsearchandrescueinruins

进入建筑废墟环境，辅助和/或替代搜救人员执行应急救援任务的地面移动式机器人，一般由移动

平台、控制装置、探测装置、辅助救援装置、通信装置、操控单元等组成。

3.2

移动平台mobileplatform

能使移动机器人实现运动的全部部件的组装件。

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3.3

控制装置controldevice

一套具有逻辑控制和动力功能的装置，能控制和监测机器人机械机构并与环境（设备和使用者）进

行通信。（参照GB/T12643-2013，控制系统）

3.4

探测装置detectiondevice

用于获取环境、人员等信息的装置。

3.5

辅助救援装置assistantrescuedevice

给废墟内被困人员输送水、气、营养液、药品、工具等救援物资的装置。

3.6

通信装置communicationdevice

实现机器人本体与操控单元间信息传递的装置。

3.7

通行入口entrance

机器人进出废墟的入口，包括但不限于倒塌建筑自然形成的入口、由救援队员建立的入口。

3.8

操控单元operationcontrolunit

通过操作员与机器人间的信息交互，实现操作、控制机器人的装置。

4分类和型号编码

4.1分类

4.1.1按功能可分为：

a)搜索型；

b)辅助救援型；

c)复合型。

4.1.2按控制方式可分为：

a)遥控控制；

b)半自主控制；

c)自主控制。

4.1.3按通信方式可分为：

a)有线通信；

b)无线通信；

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c)有线无线兼容。