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工程力学静力学基本定理主讲人:武鹢
目录1二力平衡公理2加减平衡力系公理3作用力和反作用力定律4二力杆定理
1、二力平衡公理
一、1二力平衡公理作用于刚体上的两个力,要使刚体处于平衡的必要和充分条件是这两个力大小相等、方向相反且作用在同一直线上。如图所示:
2、加减平衡力系公理
二、加减平衡力系原理在作用于刚体上的任意力系上,加上或减去任意平衡力系,并不会改变原力系对刚体的作用效应。加减平衡力系公理:只适合于刚体,而不适合变形体。不改变整体物体的运动状态,但会影响物体的变形。
二、加减平衡力系原理作于与刚体上某点的力可以沿着它的作用线移动到刚体上的任意位置,并不改变该力对刚体的作用效果。推理1力的可传性
3、作用和反作用定律
三、作用和反作用定律作用和反作用定律:两物体之间相互作用的一对力,称为作用力和反作用力。两个物体相互作用必定同时产生作用力和反作用力,分别等效作用于两个物体。物体相互作用的关系它们总是大小相等、方向相反、沿同一直线,分别作用在这两个物体上。而且是同时存在也会同时消失。无论是静止的还是运动的物体,该公理都普遍使用。
三、作用和反作用定律如图所示:自重为G1的物体Ⅰ放在自重为G2的物体Ⅱ的上面,物体Ⅱ放在大地的上面。由此可见,物体Ⅰ对物体Ⅱ会产生压力作用G1,物体Ⅱ会对物体Ⅰ产生反作用力G1。物体Ⅱ会对大地产生压力作用G1+G2,大地会对物体Ⅱ产生反作用G1+G2。
二力杆定理受二力作用而处于平衡的杆件或构件称为二力杆件(简称为二力杆)或二力构件。如图所示:对于变形体而言,该公理就不是充分条件。
二力杆定理例如:但它受到两个等值反向共线的压力作用时,绳索不能保持平衡。二力平衡公理只适用于刚体在拔河比赛中用的柔软绳索,当它受到两个等值、反向、共线的拉力作用时可以保持平衡。
4、力的平行四边形法则
四、力的平行四边形法则平行四边形法则:作用于物体上同一点的两个力可以合成一个力,合力也作用于该点。其大小和方向由以这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。
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