基于单片机的步进电机的设计-毕设论文.pdfVIP

目录

摘要I

AbstractII

引言1

1单片机和超声波壁障概述2

1.1单片机概况2

1.1.1单片机的发展史2

1.1.2单片机的现状2

1.1.3单片机的发展趋势3

1.2单片机的应用4

1.3超声波壁障的特点错误！未定义书签。5

1.4超声波壁障的工作原理错误！未定义书签。6

2系统的总体方案设计6

2.1系统分析6

2.1.1系统功能分析6

2.1.2系统原理结构6

2.2技术方案可行性研究7

2.2.1步进电机的选型7

2.2.2步进电机的控制方式8

2.2.3步进电机的驱动电10

2.2.4驱动电路的确定12

2.2.5脉冲分配及激励方式14

2.2.6基本方案的确定15

3系统硬件的详细设计16

3.1单片机主机系统电16

3.1.1单片机的引脚功能16

3.1.2AT89C52功能特性概述17

3.1.3时钟电18

3.1.4复位电18

3.2驱动电路的设计19

3.3显示电及控制按键的设计20

3.3.1显示模块的设计20

3.3.2键盘模块的设计21

4系统软件的详细设计24

4.1系统软件设计的基本原则24

4.2主程序的设计24

4.3显示子程序的设计25

4.3.1LCD1602显示原理25

4.3.2LCD1602液晶显示流程27

4.4键盘子程序的设计28

4.5驱动程序流程图29

4.6调速程序流程图29

4.6.1正反转程序流程图29

4.6.2转速快慢程序流程图30

4.6.3定时中断流程图31

5系统的仿真32

5.1ProteusISIS介绍32

5.1.1ProteusISIS的特点32

5.1.2Proteus仿真注意事项33

5.2系统电仿真图33

5.3各子系统仿真设计33

5.3.1驱动电仿真33

5.3.2键盘输入仿真34

5.3.3转速显示仿真35

5.4系统仿真的运行流程35

5.5仿真设计与硬件实物37

5.5.1硬件实物37

5.5.2对比分析38

结论39

致谢40

参考文献41

附录I程序42

附录n中文译文48

附录ni文献原文54

摘要

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载

的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受

负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性

关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、

位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变

输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲

就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲

的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转

速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C52型单片机内部的

定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现了电机调

速与正反转的功能，并使用EDA软件Proteus对设计结果进行了仿真。

关键词：步进电机；单片机；调速系统；Proteus

Abstract

Step-by-stepelectrimotoristheringopeninggatingelementchanging

electricitypulsesignalintoangulardisplacementorlinedisplacement.Underthe

situationofmustoverload,theelectr