基于CAN总线的车身后部车灯控制系统设计.pdfVIP

提要

随着汽车电子技术的迅速发展，人们对汽车智能控制的开发也进入了一个新

的领域，汽车车身控制系统中的大量信号需要实时交换并处理，车身各个负载节

点的联系也越来越紧密，传统的实线连接工艺的缺点逐渐显露出了其不足，因此

汽车想要网络化发展必然要推广以CAN/LIN总线为基础的车身控制系统，这已经

成为了汽车电子技术发展的必然结果。

车灯作为车身的必要零部件，其总体设计要求也越来越高，车灯的智能控制

也成为人们所关注的一个热点研究课题。本论文主要探讨基于CAN总线的车身后

部车灯智能控制系统，包括单片机选取，软硬件设计，各个模块独立分析，绘制

原理图及PCB等等。这种分为车身前后两部分设计的方法，优势在于总线对于各

个模块的控制能力。该设计从选题开始到结束经历了一年多时间，虽然最后并没

有作为产品上架，不过在CAN总线的智能控制系统中，本人也总结了相当多的经

验，另外几个模块的设计还是有一定价值的。

1

目录

第1章绪论1

1.1汽车电子的发展趋势1

1.2汽车总线的发展趋势2

1.3汽车总线的研究与发展4

1.4各类汽车总线的特点比较4

1.5CAN总线介绍6

1.5.1CAN的历史6

1.5.2CAN总线的特点7

1.6车灯的发展趋势7

1.7国内外车灯控制技术9

1.8本文所包含的研究部分9

第2章车身后部车灯控制器组成11

第3章车身后部车灯控制系统硬件设计14

3.2电源输入与监控16

3.2.3电源输入：16

3.2.4方案及设计要点:16

3.2.5电源管理17

3.3开关采集模块18

3.3.1需求分析：18

3.3.2方案及设计要点：19

3.4CAN模块19

3.5外部看门狗19

3.6信号输出20

3.7驱动输出模块20

3.7.1需求分析：20

I

3.7.2方案及设计要点:21

3.7.3诊断和保护功能：21

3.8MCU模块22

3.9低功耗设计22

3.9.1正常工作模式22

3.9.2低功耗模式23

3.9.3方案及设计要点：24

3.10跛行功能设计24

3.11LED灯模块25

3.12灯泡模块26

3.13行李箱模块28

第4章车身后部车灯控制系统软件设计30

4.2错误处理30

4.3模拟信号31

4.4车身后部车灯控制系统各负载功能描述32

4.4.1功能列表133

4.4.2功能列表235

4.5单片机CAN初始化37

第5章总结与展望41

5.1总结41

5.2展望41

参考文献43

致谢46

摘要1

AbstractI

ii

第1章绪论

第1章绪论

汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽

车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统。汽

车电子最重要的作用是提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性。汽车电子

智能控制程度，已经成为衡量现代汽车产业发展状况的一个