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本发明公开一种相机辅助标定方法、系统、设备及存储介质，涉及相机标定领域，方法包括获取相机初始内参数；根据标定板利用仿真技术确定标定板的标定姿态；根据所述标定板的标定姿态利用构造矩阵进行坐标系转换，得到像平面坐标系下的顶点坐标；所述构造矩阵是通过所述相机初始内参数确定的；所述构造矩阵包括模型矩阵、投影矩阵和观察矩阵；根据所述像平面坐标系下的顶点坐标进行虚拟标定信息渲染得到渲染结果；根据所述渲染结果对相机进行标定，得到相机标定结果。本发明能提高标定的准确性并减少标定过程中的工作量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117765098A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410194496.4
(22)申请日2024.02.22
(71)申请人青岛科技大学
地址266000
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