基于麦克风阵列的二维声音定位系统.docxVIP

摘要

本课题设计并构建了一个二维声脉冲标记系统，能够检测其附近任何地方的尖锐声音，并使用基于伺服的指针精确标记其源向量。本系统具有完整的360度范围，非常有效地将尖锐声音源标记在0.03度精度范围内。并能够使用3麦克风阵列和51单片机微控制器实现这一目标，该微控制器可检测麦克风之间的声学??延迟并计算声音的源向量。麦克风信号通过声音采集系统，以便将它们转换为二进制信号，指示它们中的每一个是否被声音触发。分析这3个二进制信号的时间延迟，微控制器选择最好的2个麦克风来计算声音产生的确切角度。然后控制伺服电机，使其完全沿该方向转动指针。根据时间延迟探测麦克风之间的时间差。空中声音的速度大约为340m/s，这足以测量使用51单片机微控制器的偏移麦克风之间的时间延迟。测量了3个麦克风的时间延迟，并使用基本的三角学来计算声音产生的角度。为了在视觉上标记声音源，系统控制一个中央安装的伺服电机，该电机旋转指向声源的指针。

关键词：麦克风阵列；步进电机；51单片机

Abstract

Atwo-dimensionalacousticpulsemarkingsystemisdesignedandconstructed,whichcandetectsharpsoundsanywherenearit,andaccuratelymarkitssourcevectorusingaservo-basedpointer.Oursystemhasafull360-degreerangeandisveryeffectiveatmarkingsharpsoundsourcestowithin0.03degreeaccuracy.Wewereabletoachievethisusinga3-microphonearrayanda51microcontrollermicrocontrollerwhichdetectstheacousticdelaybetweenthemicrophonesandcalculatesthesourcevectorofthesound.Themicrophonesignalspassthroughan8-levelanalogsystemtoconvertthemintobinarysignals,indicatingwhethereachofthemistriggeredbysound.Analyzingthetimedelayofthese3binarysignals,themicrocontrollerselectsthebest2microphonestocalculatetheexactangleofthesoundproduced.Thencontroltheservomotortoturnthepointercompletelyinthatdirection.Thetimedifferencebetweenthemicrophonesisdetectedbasedonthetimedelay.Thespeedofairbornesoundisapproximately340m/s,whichissufficienttomeasurethetimedelaybetweentheoffsetmicrophonesusinga51microcontrollermicrocontroller.Thesetimedelaysweremeasuredfor3microphones,andbasictrigonometrywasusedtocalculatetheangleofsoundproduction.Tovisuallymarkthesoundsource,thesystemcontrolsacentrallymountedservomotorthatrotatesapointertothesoundsource.

Keywords：microphonearray;steppermotor;51single-chipmicrocomputer

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1研究背景 1

1.2国内外研究进展 1