水果分拣平台的开发设计—基于树莓派的机器视觉开发.docVIP

北京理工大学珠海学院2020届本科毕业生设计

水果分拣平台的开发设计—基于树莓派的机器视觉开发

摘要

我国作为世界首屈一指的农业产品生产大国，在国际农业贸易市场上的销售额却低于美国、英国等发达国家。在一段时间内，这令人十分感到困惑，在经过农业与市场的专家学者调研后发现，其背后的原因是，我国的水果在成熟后，缺乏相应配套的批量处理设施，特别是分拣部分，尚未完全实现自动化流水线作业。在此领域我国长期依赖手工作业，靠着大量的普通工人来对水果进行分类。而随着市场的变化，当前的分类要求也越来越细致，从传统的仅仅按照水果类别分类，如今已经开始按照水果的大小、个头、颜色饱和度等更具有个性化的指标来区分，这使得针对农业果类自动分拣平台显得日益迫切。结合当前国内外水果分拣的研究现状，本设计实现了基于树莓派机器的视觉开发，可以在水果分拣平台上得到很好的应用。

关键词：机器视觉；水果分拣；分类；树莓派

DevelopmentandDesignofFruitSortingPlatform—DevelopmentofMachineVisionBasedonRaspberryPi

Abstract

Abstract:Astheworldsleadingagriculturalproductioncountry,Chinassalesintheintern