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本发明公开了一种无线传感器网络定位方法及系统，属于无线传感器网络定位技术领域，获取多个无线传感器网络到达时间差和到达角的测量值，根据测量值，构建无线传感器网络多个目标节点的位置的最大似然估计方程，将其作为适应度函数，采用改进的大猩猩部队优化算法进行寻优，获得适应度函数的最优解，即获得最大似然估计方程的最优解，确定多个目标节点的位置。对原大猩猩部队优化算法中的探索阶段引入收缩控制因子，扩大搜索空间，降低搜索盲目性，提高全局优化性能；在开发阶段引入正弦余弦交互融合策略，提高算法的收敛能力和速度；通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117769007A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311855695.7(51)Int.Cl.
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