原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本方案公开了一种车辆纵向控制方法，包括，获取车辆实时信号；根据实时信号和紧急制动指令进行纵向控制规划；纵向控制规划结果作用于车辆应用层，车辆应用层作用于纵向制动减速控制层，纵向制动减速控制层对减速执行驱动层进行控制，最后减速执行驱动层对车辆底盘物理层进行控制；车辆底盘物理层动作过程中的轮速信息、减速度信息反馈至输入与反馈信号处理层；根据反馈信息和车辆实时信号进行纵向控制规划调整。本方案在获取到紧急制动指令时即时做出纵向控制规划，满足紧急情况下的制动需求，同时获取车辆自身的多方数据信息，考虑自车车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755282A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311551788.0
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人浙江智轩兴汽车零部件有限公司
地址
文档评论（0）