基于单片机的汽车防撞系统.docVIP

摘要

汽车作为世界上最重要的交通使用工具，它不单单只是需要能行驶的工具，更要注重其安全性。现在已经有许多的汽车行驶安全系统，这样的系统最重要的是发生事故前能提前预警，这样就需要测距传感器，测量与障碍物的距离，并可以提醒驾驶者。司机若被提前示意有危险，就可以避免大多数的交通意外，减少人员的伤亡。本论文完成了几个方面的工作：研究汽车防撞系统在国内外的研究情况和发展历程，分析了该系统的需求，提出了基于STC89C52的汽车防撞系统；构造出系统总体结构，在本系统中对相关传感器的原理和特性进行了介绍；具体实现了在汽车前进时对前方障碍物的检测，与障碍物距离到一定值时发出警告并躲避障碍的功能和显示速度、里程等功能。

关键词：防撞系统传感器警报

Abstract

Asthemostimportanttransportationtoolintheworld,carsnotonlyneedtoolsthatcanbedriven,butalsopayattentiontotheirsafety.Therearealreadymanycardrivingsafetysystems.Themostimportantthingofsuchasystemistogiveearlywarningbeforeanaccidentoccurs.Inthisway,adistancemeasuringsensorisneededtomeasurethedistancetoobstaclesandtoremindthedriver.Driverscanavoidmosttrafficaccidentsiftheyaresignaledasdangerousinadvance.Thispaperhascompletedseveralaspectsofwork:studytheresearchanddevelopmenthistoryofautomobileanti-collisionsystemathomeandabroad,analyzetheneedsofthesystem,andproposetheautomobileanti-collisionsystembasedonSTC89C52;constructtheoverallstructureofthesystem.Theprincipleandcharacteristicsoftherelevantsensorsareintroducedinthesystem;thespecificdetectionofobstaclesinfrontofthecarwhenitismovingforward,thefunctionofwarningandavoidingobstacleswhenthedistancetotheobstaclereachesacertainvalue,andthefunctionsofdisplayingspeedandmileagearespecificallyrealized.

Keywords：CollisionAvoidanceSystemSensorAlarm

目录

TOC\o1-3\h\u

13326第一章绪论 1

187411.1课题的提出及意义 1

27861.2国内外研究现状 1

36841.3课题研究内容 2

1650第二章系统总体设计 3

168912.1设计任务及要求 3

250762.2探测方案选择 3

44102.3系统结构 4

2622.3.1系统模块介绍 4

305242.3.2系统框架 4

18558第三章汽车防撞系统硬件设计 6

273883.1STC89C52概述 6

273643.2超声波模块 6

303273.2.1超声波传感器介绍 6

116613.2.2超声波基本特性 7

183833.2.3HC-SR04概述 8

50353.2.4超声波模块电路设计 9

52803.3电机驱动模块 9

17493.3.1驱动芯片L298N概述 9

104713.3.2电机驱动模块电路设计 10

43053.4