开封市第一届职业技能大赛工业机器人系统运维员项目样题（省赛精选）.pdf

开封市第一届职业技能大赛

工业机器人系统运维员项目（省赛精选）

样题

开封市第一届职业技能大赛执委会技术指导组

2023年2月

项目说明

项目名称：工业机器人系统运维员项目

一、项目完成时间：

180分钟（3小时），本项目共有六个模块，其中模块A工业机器人机械、电气系统的常规安装与调试；

模块B工业机器人系统的故障诊断与故障处理；模块C对工业机器人系统的基本测量与配准；模块D对

工业机器人整机性能的检测与评估；模块E工业机器人的运行维护与保养；模块F职业素养与安全意

识。各模块比赛用时选手可根据自身情况自行分配，在180分钟时间内完成所有任务（含评分时间）。

注：本次竞赛采用过程评分，评分时间计入选手比赛用时，选手完成相应任务后即可举

手示意裁判员评分。

二、项目配分：满分100分，其中模块A工业机器人机械、电气系统的常规安装与调试，10分；模

块B工业机器人系统的故障诊断与故障处理，20分；模块C对工业机器人系统的基本测量与配准，20分；

模块D对工业机器人整机性能的检测与评估，35分；模块E工业机器人的运行维护与保养，10分；模

块F职业素养与安全意识，5分。

三、竞赛设备：XM-YWXL10工业机器人系统运维员竞赛平台。

四、注意事项

1.选手要在抽签的工位上进行比赛，按要求在任务书封面上填写好工位号、市或地区、选手姓名。

2.除组委会规定允许携带的比赛工具、万用表和选手自带物品清单上的物料外，不得携带任何与竞赛

无关的物品和通讯工具等进场。进入竞赛场地后，必须遵守赛场纪律，否则现场裁判人员有权取消该选手

参赛资格。

3.请不要在试卷内填写与竞赛无关的内容，按题目要求完成竞赛任务。

4.竞赛时间结束，所有参赛选手要立刻停止操作，等待裁判人员验收。

5.在比赛过程中，选手若有违规操作，将根据具体情况在专业规范扣除相应的分数。

6.每次任务完成后，应保证桌面、工具清洁，现场工具及其他物品摆放整齐。不合格者视情况在专

业规范项扣除相应的分数。

模块A工业机器人机械、电气系统的常规安装与调试

分值：10分

一、任务描述

某公司正在全面进行生产过程的升级改造，引进一批工业机器人需要安装调

试。

你作为一名技术人员，请对工业机器人机械、电气系统进行常规安装与调试。

二、任务要求

任务1-1工业机器人及外部工装安装与调试

1.按照产品样本的要求，对工业机器人本体进行机械安装及本体与控制柜的

电缆连接。电缆连接包括：工业机器人控制柜外部输入/输出接口连接线、示教

器连接线、电源线、重载连接器连接线，按照要求正确连接在工业机器人控制系

统相对应接口上。

图1－1工业机器人控制系统接口图

2.工业机器人末端执行器和工具的安装：将工业机器人末端执行器-工具（任

选一）正确安装到工业机器人J6关节法兰上。

图1-2工业机器人末端执行器-工具

3.对安装的机器人机械系统进行常规检查。

完成任务1-1后，举手示意裁判进行评判！

任务1-2工业机器人末端手爪控制气路安装与调试

1.安装工业机器人末端手爪控制气路；

2.安装工业机器人真空发生器气路；

3.工业机器人主气路电磁阀安装及接头的连接，并进行气动回路的常规检查。

完成任务1-2后，举手示意裁判进行评判！

任务1-3工业机器人工作站其它外设及工作站控制器的安装与

调试

1.对机器人工作站的外设进行安装、调试和机械、电气常规检查：

（1）正确安装相机通讯线、电源线；

（2）将视频连接线、通讯线、电源线等线路连接至视觉系统控制器；

（3）正确安装工作站工件传送带装置。

2.对工作站控制器进行安装调试：

（1）完成主控PLC线路安装；

（2）完成传送带控制变频器参数设置，设置完成后，传送带应在PLC数字

量控制下，以50Hz频率