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顺序控制流程的PLC控制——运料小车的PLC控制主讲老师：张朋伟PLC控制系统编程与实现

PART01起—保—停设计方法PART02置位/复位指令设计法顺序控制系统的编程方法

顺序控制功能图的绘制——一、起—保—停设计方法起—保—停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都是这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。如图。当按下起动按钮时，小车由原点SQ0处前进（Y000动作）到SQ1处，停留2s返回（Y001动作）到原点，停留3s后前进至SQ2处，停留2s后返回到原点。当再次按下起动按钮时，重复上述动作。

顺序控制功能图的绘制——一、起—保—停设计方法设计起—保—停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则。在起—保—停电路中，则应将代表前级步的辅助继电器Mx的常开触点和代表转换条件的如Xx的常开触点串联，作为控制下一位的起动电路。

如图自动小车运动顺序功能图，当M1和SQ1的常开触点均闭合时，步M2变为活动步，这时步M1应变为不活动步，因此可以将M2为ON状态作为使辅助继电器M1变为OFF的条件，即将M2的常闭触点与M1的线圈串联。顺序控制功能图的绘制——一、起—保—停设计方法上述的逻辑关系为

顺序控制功能图的绘制——二、置位/复位指令设计法1.使用SET、RST指令设计顺序控制程序在使用SET、RST指令设计顺序控制程序时，将各转换的所有前级步对应的常开触点与转换对应的触点或电路串联，该串联电路即起—保—停电路中的起动电路，用它作为使所有后续步置位（使用SET指令）和使所有前级步复位（使用RST指令）的条件。在任何情况下，各步的控制电路都可以用这一原则来设计；每一个转换对应一个控制置位和复位的电路块。梯形图与转换实现的基本规则之间严格对应，在设计复杂顺序功能图的梯形图时，既容易掌握，又不容易出错。

顺序控制功能图的绘制——二、置位/复位指令设计法（1）单序列的编程方法2.使用SET、RST指令设计顺序功能图的方法运料小车在初始状态时停在最左边，限位开关X001为ON状态。按下起动按钮X000，小车的前进运动如图所示，工作一个循环后，返回并停在初始位置。

顺序控制功能图的绘制——二、置位/复位指令设计法控制电磁阀的Y000、Y001和Y002在各工步的状态如图。实现X002对应的转换需要同时满足M1为ON和X002为ON。用M1和X002的常开触点组成的串联电路来表示。此时应将该转换的后续步变为活动步，即用置位指令“SETM2”将M2置位；还应将该转换的前级步变为不活动步，即用复位指令“RSTM1”将M1复位。（1）单序列的编程方法

顺序控制功能图的绘制——二、置位/复位指令设计法单序列的编程方法不能将输出线圈与置位指令和复位指令并联。因为控制置位、复位的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，转换条件满足后，前级步马上被复位，该串联电路断开，而输出线圈至少应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以应根据顺序功能图，用代表步的辅助继电器的常开触点或它们的并联电路来驱动输出线圈。

顺序控制功能图的绘制——二、置位/复位指令设计法如图是并行序列的顺序功能图，采用SET、RST指令进行并行序列控制程序设计。（2）并行序列的编程方法

顺序控制功能图的绘制——二、置位/复位指令设计法并行序列分支的编程。图中步M0后有一个并行序列分支。当M0是活动步，且X000为ON时，M1和M3同时变为活动步，用M0和X000的常开触点串联电路使M1和M3同时置位，用复位指令使步M0变为不活动步。（2）并行序列的编程方法

顺序控制功能图的绘制——二、置位/复位指令设计法2.并行序列合并的编程。图中在转换条件X002前有一个并行序列的合并。当所有的前级步M2和M3都是活动步，且X002为ON时，并行序列合并。用M2、M3和X002的常开触点串联电路使后续步M4置位，用复位指令使前级步M2和M3变为不活动步。

顺序控制功能图的绘制——二、置位/复位指令设计法（2）并行序列的编程方法有时需要并行序列的合并和并行序列的分支由一个转换条件同步实现。转换的上面是并行序列的合并，下面是并行序列的分支，该转换实现的条件是所有的前级步M10和M11都是活动步且X001或X003为ON。因此，应将X001与X003的常开触点并联后再与M10、M11的常开触点串联，作为M12、M13置位和M10、M11复位的条件。

1.选择序列分支的编程。步M0后有一个选择序列分支。当M0