第二届全国人工智能应用技术技能大赛决赛-人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项实操样题（学生组）.pdf

2021年全国行业职业技能竞赛——第二届全国人工智能应用技术技能大赛样题

重要说明

1．比赛时间300分钟，210分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开

赛位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。

2．比赛共包括5个任务，总分100分，见表1。

表1比赛任务及配分

序号名称配分说明

1任务一：服务机器人人工智能关键模块集成20

2任务二：服务机器人人工智能公共服务25

3任务三：服务机器人人工智能载运25

4任务四：服务机器人人工智能工业巡检25

5安全生产与职业规范5

合计100

3．除有说明外，不限制各任务评判顺序，且不限制任务中各项的先

后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。

4．评判的节点在任务中有提示，需要裁判验收的各项任务，完成相

应的任务后请示意裁判进行评判，各任务裁判只验收1次，请根据赛题

说明，确认完成后再提请裁判验收。

5．请务必阅读各任务的重要提示。

6．比赛过程中，选手一定要严格遵守安全操作规范，若发生危及设

备或人身安全事故，立即停止比赛，将取消其参赛资格。

7．比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机里

指定位置D:\2021SRAIZL\。

8．选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。

9．参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘，否则按作弊处理。

10．选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有

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违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。

11．选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认

后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再

提供给其他选手使用。

12．赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计算机指

定文件夹D:\2021SRAIR\中建立结果存储文件夹（命名方式为：组别+

场次号+赛位号+AI），例如结果存储文件夹名称为X0102AI，其中，X表示

学生组组别，01代表场次号，02代表赛位。赛题中所要求存储的文件请

备份到结果存储文件夹下，即使选手没有任何存储文件也要求建立该文

件夹。

13．选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取

消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或与其他赛位的选手交流或

在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其竞赛资格。

14．选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序

一并上交。

15．选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其

它情况造成程序或资料的丢失。

16．赛场提供的任何物品，不得带离赛场。

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一、竞赛项目任务书

任务1：服务机器人人工智能关键模块集成

任务描述：根据任务书要求，对服务机器人关键模块进行编程调试

和网络模块配置，利用提供的可视化软件，完成激光雷达数据、相机图

像数据、里程计数据等关键传感器数据可视化显示；根据多机器人协作

要求，完成多机器人网络通信、数据交互等网络模块的配置，实现服务

机器人的