第二届全国人工智能应用技术技能大赛决赛-无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）赛项竞赛平台主要设备技术标准.pdf

2021年全国行业职业技能竞赛

——第二届全国人工智能应用技术技能大赛

无人机装调检修工(飞行器人工智能技术应用)赛项

竞赛平台主要设备技术标准

一、技术平台简介

以人工智能应用技术推广与应用场景实际需求为设计依据，按照人

工智能深度赋能行业应用为理念，以智能飞行器为载体，通过挂载传感、

作业工具等装置，综合运用数字化信息采集、网络通信、人工智能应用、

多传感融合、智能感知识别、自主控制以及自主决策等技术，将人工智

能技术与飞行器结合，构成大赛技术平台，满足完成比赛任务的各项性

能要求。技术平台需具备目标信息识别与提取、作业环境智能感知、自

主避障、作业路径智能规划、精准作业控制、作业过程可溯源可视化等

功能，能实现自主感知探测、自主作业等任务。

二、技术平台结构图

技术平台总体包括：内场设备调校开发区及外场实地综合验证区。

内场设备调校开发区布局图见图1，比赛场地（4m*4m），其中包含三大

功能操作区：智能程序设计区（软件开发平台）；智能设备调试区（传

感器调试）；智能功能验证区（智能传感器、目标识别采集及验证、障

碍识别验证等）。

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图飞行器人工智能技术应用功能验证区布局图

外场实地综合验证区布局示意图见图2：比赛场地（25m*20m*6m）和

若干小型任务验证区，满足如下：（1）设置覆盖飞行区域的5G/WiFi网

络环境；（2）同时配置物理保护网和设置无人机电子围栏；（3）任意

设置被搜索目标识别区以及投放区域；（4）设置作业环境起伏平台、障

碍物。

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图2场外实地综合验证区布局示意图

三、技术平台主要设备配置

飞行器人工智能赛项技术平台主要配置清单见表1。

表1飞行器人工智能赛项技术平台主要配置清单

序号设备名称数量单位备注

1智能飞行器1套

2地面运载无人小车1套

3智能传感器套件1套

4定位套件1套

5作业工具包1套

63D打印机1套

7编程调试计算机及软件1套

8无人机综合调试工作台1套

9安全飞行区配套装置1套

四、技术平台设备参数

（一）六旋翼无人机

1.六旋翼无人机需满足如下基本要求：

（1）轴距与三维尺寸：轴距：≤800mm，三维尺寸（含旋翼）≤

1000mm*1000mm*700mm；

（2）动力电池：6S1P，10000mAh，标称电压22.8V，放电倍率

15C，放电电流250A；

（3）续航时间：≥20min；

（4）具有定点自主起降、手动/程序/自主飞行能力，可扩展感

知避障、搭载执行机构等功能。

六旋翼无人机在结构动力系统、飞行控制系统、通信传输系统等模

块上的具体的技术参数如表2所示。

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表2飞行器人工智能技术应用平台参数

序号系统名称部件名称