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基于整车多体动力学模型的电动助力转向虚拟试验研究的任务书
任务书
任务名称：基于整车多体动力学模型的电动助力转向虚拟试验研究
任务目的：
1.建立基于整车多体动力学模型的电动助力转向系统的虚拟试验平台，验证其动力学性能和控制策略的有效性。
2.分析电动助力转向系统的设计参数对其动力学性能的影响，为系统优化提供参考和依据。
3.研究不同驾驶情况下电动助力转向系统的稳定性和性能表现。
4.提出电动助力转向系统的控制策略优化方案和设计建议。
任务内容：
1.建立基于整车多体动力学模型的电动助力转向系统的虚拟试验平台，包括模型建立、数值模拟和仿真验证等工作。
2.基于虚拟试验平台，对电动助力转向系统进行动力学性能分析和参数敏感性研究，探究其设计参数对转向性能和安全性的影响及优化方案。
3.通过对车辆不同驾驶情况的仿真，研究电动助力转向系统在各种驾驶状态下的性能和稳定性。
4.设计更加高效、精准的控制策略，提高电动助力转向系统的性能和安全性能。
任务要求：
1.熟练掌握整车多体动力学、车辆控制等相关理论和方法，对电动助力转向系统的原理和控制技术有深刻的理解。
2.熟悉Matlab/Simulink软件，能够运用其进行模型建立和仿真验证工作。
3.拥有一定的项目管理和团队协作能力，确保任务的及时完成和质量保障。
任务进度：
1.2021年8月1日前，完成电动助力转向系统的整车多体动力学模型建立；
2.2021年9月1日前，完成电动助力转向系统的数值模拟和仿真验证工作；
3.2021年10月1日前，完成电动助力转向系统的动力学性能分析和参数敏感性研究；
4.2021年11月1日前，完成电动助力转向系统在不同驾驶情况下的性能和稳定性仿真研究；
5.2021年12月1日前，完成电动助力转向系统控制策略优化方案的设计工作。
任务成果：
1.建立基于整车多体动力学模型的电动助力转向系统虚拟试验平台；
2.研究电动助力转向系统的动力学性能和设计参数的影响，提出优化建议；
3.研究不同驾驶情况下电动助力转向系统的稳定性和性能表现；
4.提出电动助力转向系统的控制策略优化方案和设计建议。
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