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第二章平面力系

亦可用力三角形求得合力矢§2-1平面汇交力系一、平面汇交力系合成的几何法－－力多边形规那么

设一刚体上受到平面汇交力系F1，F2，F3，...Fn的作用，

力多边形力多边形规那么

平衡条件二、平面汇交力系平衡的几何条件平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭.

三、平面汇交力系合成的解析法合力在x轴，y轴投影分别为合力等于各力矢量和由合矢量投影定理，得合力投影定理

合力的大小为：方向为：作用点为力的汇交点.四、平面汇交力系的平衡方程平衡条件平衡方程

例2-1求：3.力沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力多大？？2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少多大？1.水平拉力时，碾子对地面及障碍物的压力？已知：

1.取碾子，画受力图.用几何法，按比例画封闭力四边形解:

2.碾子拉过障碍物，应有用几何法解得解得3.

：,各杆自重不计；求：CD杆及铰链AB的受力.例2-2

按比例量得用几何法，画封闭力三角形.为二力杆，取杆，画受力图.解：

用解析法解：求：此力系的合力.例2-3已知：图示平面共点力系,,,,.

：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小，P=20kN；求：系统平衡时，杆AB，BC受力.例2-4

AB、BC杆为二力杆，取滑轮B〔或点B〕，画受力图.建图示坐标系解：

例2-5求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力.：F=3kN,l=1500mm,h=200mm，忽略自重；AB、BC杆为二力杆.取销钉B.解：

选压块C

§2-2平面力对点之矩平面力偶理论一、平面力对点之矩〔力矩〕两个要素：力矩作用面，称为矩心，到力的作用线的垂直距离称为力臂1.大小：力与力臂的乘积2.方向：转动方向力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.常用单位或

二、合力矩定理与力矩的解析表达式合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。该结论适用于任何合力存在的力系

三、力偶和力偶矩力偶由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作

两个要素a.大小：力与力偶臂乘积b.方向：转动方向力偶矩力偶中两力所在平面称为力偶作用面.力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂.力偶矩

四、同平面内力偶的等效定理定理：同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，那么两力偶彼此等效。性质：只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意转移，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.1.力偶对任意点取力矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变力偶中的力偶臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。

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=：任选一段距离d五、平面力偶系的合成和平衡条件==

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平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零.平面力偶系平衡的充要条件，有如下平衡方程

直接按定义按合力矩定理例2-6求:已知:解:

例2-7求：已知：平衡时，杆的拉力.由杠杆平衡条件解得解：为二力杆，取踏板

由合力矩定理得解：取微元如图例2-8求：已知：合力及合力作用线位置.

解得由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为例2-9求：光滑螺柱所受水平力.已知：解：

例2-10求：平衡时的及铰链处的约束力.已知

取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图.解得解得取杆，画受力图.解：

当力系中各力的作用线处于同一平面内且任意分布时，称其为平面任意力系.§2-3平面任意力系的简化平面任意力系实例

一.力的平移定理可以把作用在刚体上点的力平行移到任一点，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩.实例

二.平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩主矢主矩

主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关.

主矢大小方向作用点作用于简化中心上主矩

平面固定端约束

===≠

合力作用线过简化中心三.平面任意力系的简化结果分析

合力，作用线距简化中心合力矩定理

合力偶与简化中心的位置无关若为点，如何?

平衡与简化中心的位置无关

例2-11求：合力作用线方程。力系向点的简化结果；合力与的交点到点的距离；已知