控制理论基础2.docxVIP

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控制理论基础 课程复习资料

题号

题号

总分

得分

得分阅卷人一、填空题:(每空4分,共 20 分)

得分阅卷人

1、对用状态空间法描写的系统做状态变换{EMBEDEquation.3 |z Tx,其中为可逆

矩阵,则系

统的

传递矩

阵。(发生变化或不变)

2、系统的传递函数为,则其部分分式展开为。

3、的通解是。

4、已知,,则系统 (是or不是)能控的。

5、系统的方程为,则其频率特性为

得分阅卷人二、选择题:(每题4分,共 16 分)

得分阅卷人

1、有两个系统的传递函数分别为和,则两个系统串联后的传递函数是

( )

A B C D 无法确定

2、的两个根具有负实部的充要条件是

( )

A B C

D

3、系统,是能观的,则( )

A 不能观 B不能控

C能观

D不能确定

4、,条件是它稳定的 ( )

A充分条件 B充要条件 C必要条件 D无法确定

得分阅卷人三、简答题(共 6 小题,共64 分)1、分析三阶阻容电路,写出相应的状态方程和观测方程。

得分阅卷人

2、已知系统的状态空间表示为

求其传递函数矩阵和系统的特征多项式以及系统的极点。

………

…装

求系统的静态放大倍数,判断系统的稳定性

求输出线性反馈控制使系统稳定,计算相应的静差

4、用Nyquist频率判据,判断具有开环传递函数的简单闭环系统的稳定性。

5、传递函数推导出其能观标准型的实现并求的能观标准型的实现。

6、设写出它的一种线性实现。

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