CP1WCIF41欧姆龙以太网通信完美操作说明.docx

CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS

——陆

一：连接设置

节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如CP1W-CIF41IP为，节点

号即为1，与最后一段相同）。使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。

PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成115200 7,2,E HOSTLINK

若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：

新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器

例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。

（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）

连接方法1：知道模块IP后。设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。FINS节点号即为模块IP的最后一个。

连接方法2：登陆(模块的IP)/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块，电脑要为）

密码：ETHERNET

修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。

二：FINS指令:

学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS的通讯格式；

1、FINS指令格式手册中的格式如下：

举例说明：

为C0写07也可，但返回也是0200表示本地网络，否则需创建路由表

为C0

写07也可，但返

回也是02

00表示本地网络，

否则需创建路由表

00表示本地网络，

否则需创建路由表

ICF

RS

GCT

DNA

DA1

DA2

S

S

SA2

SID

Command

TEXT

V

N

A

code

A

1

固

固

目

标

目

标

目

标

源

源

源

服

MR

SRC

定

定

网

络

节

点

单

元

网

节

单

务

C

00

02

号

号

号

络

号

点

号

元

号

号，

随

便

80

00

02

00

01

00

0

C7

00

00

01

01 820000000001

0

返回时

MR、SR参见FINS命令第5章；

前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Commandcode以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；

DM区的Memoryareacode为82；

读取存储区的Commandcode为0101；

1) FINS

1) FINS节点地址数据发送（客户端-服务器）命令

发送：46494E530000000C0000000000000000000000C7（本机IP地址末位为199）。反馈：46494E53000000100000000100000000000000C700000001；

发送及返回截图如下：

下面利用网络调试助手进行测试：

2、使用网络调试助手测试FINS/TCP

利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。

切换到编程状态

发送：46494E530000000280000200010000C700FF0402

FINS 长度 命令 错误码 FINS帧

反馈：46494E5300000002C0000200C700000100FF04020000

切换到监视状态

发送：46494E530000000280000200010000C700FF0401

反馈：46494E5300000002C0000200C700000100FF04010000

读DM0开始的2个通道：

发送：46494E530000001A0000000080000200010000C700FF0101820000000002返回：46494E530000001A0000000200000000C0000200C700000100FF01010000C0004541

将0.0置ON:

发送：46494E530000001B0000000080000200010000C700FF010230000000000101

(注：写位时，要将某位置ON，必须