1小时学会Aduino第一讲创意机器人入门.pptVIP

29三月20241小时学会Aduino第一讲创意机器人入门

基于Arduino单片机的

创意机器人培训辅导技术支持:中山市大谷科技有限公司

/QQTel材料供应:/授课人：中山纪念中学冯庆

学情调查A、是学校机器人方面的教练B、是信息技术、通用技术或科技教师C、接触过机器人D、从未接触过机器人和编程

2012年6月，在广东省首届创意机器人比赛的成功举办表明这种机器人初具影响，中山教师应该关注。 Arduino这种开源积木式单片机也值得广大科技教师学习。

关注新赛事——创意机器人比赛

比赛规则分析大赛分为“龙舟争霸赛（非智能型）”和“龙舟挑战赛（智能型）”两种赛事，“龙舟争霸赛”比拼的是速度和结构设计创意；“龙舟挑战赛”比拼的是速度和机器人编程避障。大赛以小组为单位报名，每一组2-4名学生，比赛过程中，主办方只为参赛队提供马达、木板、齿轮等简单的材料，参赛队需在此基础上充分发挥创新能力、团队协作能力、专业知识和动手能力制作作品。

1、知识目标：认识创意机器人（开源机器人）了解Arduino2、能力目标通过亲身操作，使教师能用atmega8单片机搭建一些简单的电路设计，掌握单片机连接电脑，与电脑进行通讯的能力，驾驭基本C语言，实现简单数据端口的设置，模拟端口的读取，PWM脉冲输出控制。将机器人机械部分和电路部分整合起来实现简单功能。3、情感目标 感受Arduino积木式电路的思想，喜欢上这种从教底层来制作机器人的活动，并在教学中展开尝试。 相互交流/建立联络二、教学目的

教学重点：基于Arduino的积木式电路搭建，电路与计算机的连接与通讯，程序的编写调试教学难点：用原件搭建电路电路和程序的调试三、重难点分析

听课教师是科技类教师，普遍具备较好的计算机基础，有一定的程序设计能力。一部分教师有较丰富的机器人辅导经验，接受很快。另一部分教师可能未曾接触过机器人，接受起来会慢一点。要求教师具备电子基本知识，但有些老师很久不用，可能淡忘。处理办法：分组，老带新；从我校带来助教。四、学情分析

1、操作、体验为主2、创设情境，任务驱动，多种任务，自主选择3、图片、视频体验优秀作品4、创设小论坛，讨论心得经验，促共同提高5、建立联络方式，促进学术圈形成五、教学策略

一、什么是（开源型）创意机器人二、创意机器人的开展三、创意机器人的常见机械结构四、Arduino积木式单片机的基础知识五、练习，自主完成任务六、总结，形成联络教学内容及程序

一、什么是（开源型）创意机器人10’讲解、展示

二、创意机器人的开展可否涵盖：技术与设计I、II必修机器人制作选修模块电子控制选修模块10’讨论

三、创意机器人的常见机械结构10’幻灯实物展示

Atmega8芯片的结构Atmega8芯片的功能Arduino最小系统的搭建（12’）用USB连接计算机，写入闪灯程序（20’）各种Arduino板及结构（20’）一些常见的单片机外围电路输入：电阻、光、热、超声等输出：晶体管、场效应，双向电机驱动，继电器四、Arduino积木式单片机讲解、部分练习

成功小组的作品展示教师代表谈感言资料共享与交流联络小结：互动交流

赛况及作品

什么是创意机器人开源机器人（OpenSourceRobot）是一种应用于科学研究和教学的资源开放型机器人。其主要特点体现在机器人硬件或软件的开放性。由于硬件和软件资源的对外开发，极大地方便了机器人技术开发人员的技术交流及二次开发。相信随着开源机器人的逐步普及，机器人技术的发展将会被推到新的高潮。国外开展情况

一篇博客反应的美国高中机器人比赛我儿子学校的这个机器人俱乐部，是他们学校众多俱乐部里的一个。自愿参加（但一般要求在9年级是就要加入，不能半路加入）（美国高中阶段是9年级到12年级）。只有一名老师义务指导他们的活动。每年全美（包括加拿大）高中生机器人俱乐部都举行比赛。由全美俱乐部每年这个时期统一发布一个机器人比赛内容和规则（每年都不一样），统一购置并发放一批器件材料（价值4千美元，参赛队自筹购买）。发布比赛规则后，要在6周时间里将机器人建造好，先开始在学校所在州里进行选拔赛，选上以后，再参加地区赛，最后进入全美赛。这个活动，全部是自筹资金。4千美元的指定材料，使大家的起点一致。但实际建个机器人，至少还要需要另外几千美元。去年儿子所在俱乐部最后用了1万2千美元，都是一家叫BOSCH的公司赞助的。这次比赛是今年赛季的热身赛（KICKOFF），用的是去年的机器人和比赛规则。因为每年的规则都不一样，机器人的行为，动作，功能也就不一样。譬如去年的机器人，机器人自控比赛，在15秒内，机器人成能自动按赛场跑道，根据赛场情况控制一定的行动，跑出的距离越远越好（一个