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具有顺应性机构的镜上夹.pdfVIP

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    夹系统包括适配器和夹具。适配器安装在插入装置的远端上并具有形成于适配器的远侧表面中的第一环形凹槽。夹具包括主体，具有联接部分和环的中心主体，和钳口，所述钳口具有外臂和内臂，外臂在外臂近端处联接至主体，内臂径向设置在外臂的内部并在内臂近端处联接至环。主体包括从主体的近侧表面向近侧延伸的环形突出部。突出部插入适配器的第一凹槽中以将夹具联接至适配器。中心主体沿夹具的轴线的移动使钳口在插入构型和部署构型之间移动。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117794464A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202280054876.7保罗·史密斯

    (22)申请日2022.07.11

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