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2024-03-30 发布于四川
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本申请实施例公开了一种对象检测方法、装置、电子设备和存储介质；本申请实施例可应用于人工智能和智慧交通等领域。本方案在道路上方安装毫米波雷达，获取毫米波雷达采集的雷达视野和地图，雷达视野中包括雷达点云以及雷达点云的状态信息；基于状态信息剔除雷达视野中的噪声点云，得到去噪雷达视野，去噪雷达视野中包括对象点云；将去噪雷达视野内的对象点云映射在地图中，得到底图数据；采用检测模型对底图数据进行对象检测，得到道路中对象点云的预测状态信息。本申请实施例利用高位毫米波雷达可以获取更加准确、大范围的雷达视野，结合

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117784055A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311475628.2G06N3/08(2023.01)

(22)申请日2023.11.0

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