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NUCLEO教程之四：调个光

编译：netlhx

上一讲我们介绍了定时器的基本用法：定时功能。定时器在MCU里绝对算得上是大佬级的组件，它的

功能可远不止定个时这么简单，定时在定时器里面被称为TimeBase，只不过是个基础而已。

STM32里的定时器能完成下面这些功能：

•定时，基础功能，可以精确实现延时功能

•输入脉冲测量，检测输入波形的周期，占空比

•输出脉冲，主要的应用就是生成PWM波，控制电机的好手啊

当然不是所有的定时器都有这些功能，STM32将定时器分成通用定时器、高级定时器及基本定时器，具

体功能请参考相应数据手册。

这一讲我们利用定时器的PWM功能来控制LED灯的亮度，实现LED灯亮度的无级调控。

高级定时器

在STM32的产品线中，TIM1基本都设计为高级定时器，所以本讲我们来介绍TIM1这个定时器，其

它的可以依此类推。定时器需要工作的话，它需要一个外部的时钟脉冲基准，大部分情况下，这个时钟

基准来自系统时钟分频后的APB1或APB2时钟。这个时钟奠定了定时器的工作基调。

除了基本定时器之外，普通及高级定时器都控制了不同数量的通道，这些通道可以作为输入或输出之用，

高级定时器还有3对互补的通道。每个通道都可以指定不同的参数，以实现不同的功能。

前面介绍过，定时器的TimeBase可以指定PSC对时钟进行分频；指定ARR来确定一个计时周期。有

了这两个参数，定时器就可以以一定的周期工作，但它并没有直接控制输出信号，也就是说它并没有使

用定时器的各通道来控制通道所对应的电平。要点亮或熄灭LED灯，我们需要结合中断，在中断服务程

序中控制LED的亮灭。

PWM是在延时周期内，调整输出通道中高低电平的时间，也就是所谓有占空比。占空比是怎么实现的

呢？在TimeBase的基础上，使用一个称为CCR的寄存器，为它指定一个值。当定时器的计数器CNT

不断变化的同时，它还会和CCR进行比较，CNT的值没有达到CCR之前，输出通道输出的是高或低

电平，而CNT的值与CCR的值匹配之后，输出通道会输出相反的电平。这样，指定不同的CCR值，

在一个计时周期内，高低电平的长短就是确定的了。这个功能在OC，也就是输出比较器内完成。

还没有完，CNT的值没有达到CCR之前，输出高电平还是低电平，需要一个参照，这个参照就是输出

比较器的极性！极性与PWM的工作模式（PWM1或PMW2）结合，就能明确知道某个通道在什么时

候输出什么电平了。

查数据手册可知：

在PWM1模式下，使用向上计数时，若CNTCCR，则通道上输出的值就是极性值；当CNT与CCR

的值匹配后，通道上输出的电平是极性值的相反值。

反之亦然。

创建工程

打开STM32CubeMX，创建一个新工程，选择TIM1，配置如下：

注意各通道对应的物理引脚

参数设置

两个通道配置的参数，请注意与后面的结果进行验证

从上到下一个一个的来说明一下：

CounterSettings:

•预分频器，NUCLEOF072RB的工作频率默认为48MHz，经48000分频之后的工作频率为

1Khz。

•计数模式，向下还是向下计数

•计数周期：0~999，这样一个计数周期下来，时间刚好是1秒。

BreakAndDeadTimeManagement，这里只用到了死区设置，没有用到刹车功能：

•死区时间，范围为0~FF，需要根据实际情况计算并指定

PWMGenerationChannel1And1N,通道1的互补PWM输出设置：

•模式：分PWM1和PWM2模式，二者的区别在于比较时生成的OCxREF的值不同

•CCR：CNT与之比较的值，根据比较结果，通道输出相应的高低电平

输出通道的极性

先来看一张图

我们需要知道：CNT计数器在与CCR比较之后，会生成一个OCxREF，这个值并不是通道上最终的电

平值，视情况而定，它还需要经过两个步骤：一个是DTG，另一个是输出控制器。DTG就是所谓的死

区时间，用来防止OCx和OCxN同时输出，这个在电机控制里非常重要。而输出控制器就是所谓的极

性设置，它与OCxREF进行按位加运算后，得到的结果者是最终通道的输出值。

举个例子说明：

设定时器使用向上计数，PWM模式为PWMMode1，那么当CNTCCR时，OC1REF