参考学习资料 单片机 nucleo_tutorial5.pdfVIP

NUCLEO教程之五：溯源

编译：netlhx

灯也点得差不多了！

今天我们来看一下，加电后到我们的程序运行，这中间到底经历了哪些过程，也算是追本溯源吧！需要

注意的是，到现在为止，我们的开发板都是跑的裸机，即没有使用OS支持！不过就算后面添加OS支持

的吧，启动过程也是差不多的。

MDK调试工具

要寻根溯源，我们要用到MDK的调试工具，一步一步追踪指令的执行过程。

默认情况下，当启动调试工具时，指令会自动跳到main函数处，这样做的好处是：可以跳过一些无需关

心的细节。但今天我们要来探究程序运行的始末，这样就要做一点修改了。

把“Runtomain()”处的标志去掉，这样下次调试的时候就会从头开始了。

设置好了之后，下面我们来调试一下程序。怎么调试程序，硬件还是硬件，在这里都没有区别，我们只

是要找一下程序的流程就好。

从上图看出，进入调试状态后，自动打开一个名为startup_stm32f072rxb.s的文件，这是一个汇编文件，

负责硬件的初始化工作。具体来说，该文件完成的工作如下：

•设置SP的初始值，设置堆栈的大小

•初始化PC值，PC就是指令指针，指向下一条要执行的指令

•设置中断向量表

•调用函数SystemInit

•调用函数main，也就是进入主函数

黄色箭头所指处为下一条要执行的指令，从上图可以看出，在完成初始化后，要执行的第一条指令就是

调用函数SystemInit。

SystemInit

按两次F11键，就会进入SystemInit函数了。

从名字上猜测，这就是系统初始化函数，事实也是如此。

该函数的主要功能就是打开HSI时钟，然后初始化PLL值，也就是配置各分频及倍频设置。

下面是代码代参考：

voidSystemInit(void)

{

/*ResettheRCCclockconfigurationtothedefaultresetstate*/

/*SetHSIONbit*/

RCC-CR|=(uint32_t)0

#ifdefined(STM32F051x8)||defined(STM32F058x8)

/*ResetSW[1:0],HPRE[3:0],PPRE[2:0],ADCPREandMCOSEL[2:0]bits*/

RCC-CFGR=(uint32_t)0xF8FFB80C;

#else

/*ResetSW[1:0],HPRE[3:0],PPRE[2:0],ADCPRE,MCOSEL[2:0],MCOPRE[2:0]and

PLLNODIVbits*/

RCC-CFGR=(uint32_t)0x08FFB80C;

#endif/*STM32F051x8orSTM32F058x8*/

/*ResetHSEON,CSSONandPLLONbits*/

RCC-CR=(uint32_t)0xFEF6FFFF;

/*ResetHSEBYPbit*/

RCC-CR=(uint32_t)0xFFFBFFFF;

/*ResetPLLSRC,PLLXTPREandPLLMUL[3:0]bits*/

RCC-CFGR=(uint32_t)0xFFC0FFFF;

/*ResetPREDIV[3:0]bits*/

RCC-CFGR2=(uint32_t)0xFFFFFFF0;

#ifdefined(STM32F071xB)||defined(STM32F072xB)||defined(STM32F078xB)

/*ResetUSART2SW[1:0]USART1SW[1:0],I2C1SW,CECSW,USBSWandADCSWbits*/

RCC-CFGR3=(uint32_t)0xFFFCFE2C;

#elifdefined(STM32F091xC)||defined(STM32F098xx)

/*ResetUSART3SW[1:0],USART2SW[1:0],USART1SW[1:0],I2C1SW,CECSWbits*/

RCC-CFGR3=(uint32_t)0xFFF0FFAC;