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2024-03-30 发布于四川
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一种图像生成方法、装置及设备.pdf

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本申请提供一种图像生成方法、装置及设备，该方法包括：获取雷达探测到的至少两个障碍物坐标，基于至少两个障碍物坐标确定N个坐标集合，每个坐标集合包括相邻两个障碍物坐标；针对每个坐标集合，基于该坐标集合内的两个障碍物坐标和目标矩阵确定该坐标集合对应的多项式系数，基于所述多项式系数生成该坐标集合对应的目标曲线，所述目标曲线是该坐标集合内的两个障碍物坐标之间的曲线；在已获取的参考图像标记每个坐标集合对应的目标曲线得到目标图像。通过本申请的技术方案，通过目标图像显示障碍物曲线，基于目标图像确定周围障碍物与车

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117784126A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311801578.2G01S13/931(2020.01)

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