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本发明公开了一种摆臂式起重机，支撑横梁上活动安装有移动车，移动车下安装有步进电机，步进电机的驱动轴端部安装有第一收卷箱，第一收卷箱下安装有第一动力箱，第一收卷箱的一侧安装有伸缩梁，伸缩梁的伸缩端安装有起重组件，第一收卷箱内收卷有若干卷钢缆，伸缩梁的每个伸缩段远离第一收卷箱的一端分别与各个钢缆对应铰接，第一动力箱通过传动箱对第一收卷箱进行驱动，第一动力箱下分别设有配重架和支撑柱，支撑柱下且位于地面上设有地面滑轨，对第二挂载块进行分布设置，根据不同物体的起重需求设置不同分布、不同数量的第二挂载块，保
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117776002A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311742845.3B66C13/12(2006.01)
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