机器视觉如何正确获取图像.docxVIP

机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。

所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。

一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。

一幅好的图像应该具备如下条件：

对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上；

均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理；

真实性：与颜色有关的还需要颜色真实，亮度适中，不过度曝光，过度像素满足精度检测要求；

干扰性：背景尽量淡化。

而光源是影响机器视觉系统图像质量的重要因素，它直接影响输入数据的质量，所以在整个机器视觉系统中，光源有着关键性的作用。

由于目前尚没有一个通用的机器视觉照明设备，因此针对每个特定的案例，设计合适的照明装置，以达到最佳效果。

常见的视觉光源

机器视觉常用的一些光源主要有：LED灯、光纤卤素灯、氙灯、高频荧光灯等。

01LED灯

寿命约30000-100000小时；

优点：可以使用多个LED达到高亮度，同时可组合不同的形状，响应速度快，波长可以根据用途选择。

02光纤卤素灯

使用寿命约1000小时左右；

优点：亮度高；

缺点：影响速度慢，几乎没有光亮度和色温的变化。

03氙灯

使用寿命约1000小时左右；

优点：亮度高，色温与日光接近；

缺点：响应速度慢，发热量大，寿命短、工作电流大、供电安全要求严格、易碎。

04荧光灯

使用寿命约1500-3000小时；

优点：扩散性好、适合大面积均匀照射；

缺点：响应速度慢，亮度较暗。

各种视觉打光方式

背光照明方式

1、漫射背光源贯穿透射

结构描述：漫射背光源置于待测工件正下方，摄像系统垂直于工件和光源进行拍照。

主要应用：存在性检测、计数、薄片边缘检测、透明体表面和内部不透明异物或脏污检测、透明体和半透明体突变型和部分渐变缺陷、镂空打标检测等。

优点：结构简单，整体价格较低，尺寸检测效果稳定可靠。一般情况下图像只有黑白两种区域，便于处理。相机正对光源拍摄，亮度容易满足。

缺点：大部分在线检测项目不方便使用；多层交叠不透明体会互相干扰；有一定厚度，带倒角、圆角的物体或者圆柱体尺寸测量容易出现边缘发虚现象，结果会有偏差，如果测量精度要求很高，则可靠性不高。

应用技巧：光源面积够用即可，面积过大会影响边缘效果；光源距离工件远一些，效果会在一定程度上改善；使用物方远心镜头，可以提高稳定性；图像亮度不宜过曝，通常最亮部分的灰度值不大于220。

2、平行背光源贯穿透射

结构描述：平行背光源置于待测工件正下方，摄像系统垂直于工件和光源进行拍照。

主要应用：产品边缘形状导致的不适合使用漫射背光源的精确边缘检测、定位和尺寸测量等项目。

优点：光线平行性好，图像效果极佳，测量精度高，准确稳定。

缺点：光源本身结构复杂，成本高、对其他配套硬件要求也比较高(例如需配合远心镜头使用等)、安装调试要求高。

应用技巧：光源与镜头必须调同轴，如果对不准，效果很差，一旦对准，效果极好。调好后稳妥固定，以免使用过程中由于震动或不对称外力长期影响而错位。

漫射光方向比较散乱，被瓶身折射后依然是杂散光，整体上比较均匀，瓶子轮廓与背景对比不明显。

平行光照射情况下，边缘区域将光线折射到镜头入瞳之外的区域，显示为黑色，与背景对比很明显。

使用漫射背光测量，由于侧部光线被反射进入镜头，会出现上图所示的“发虚”现象，过渡像素较多，无法满足高精度测量要求，影响测量的精度。

使用同样大小的平行背光测量，全部光线方向统一，图像边缘很锐利，像素过度减少。同时配合远心镜头使用，可以提高成像稳定性和精度，也可进一步减少环境杂散光的干扰。

前光照明方式

1、低角度直射光应用

结构描述：低角度照射，表面平整部位反光无法进入镜头，图像亮度较低；不平整部位反光进入镜头，图像亮度较高。

主要应用：表面划伤检测，打标字符检测与识别，表面异物检测，边缘尺寸测量，定位，倒角测量，冲压，浇铸字符图案检测与识别等项目。

优点：便于安装、效果稳定。

缺点：透明物质、表面划伤边缘起毛的效果不明显，有些情况下现场要求光源必须处于一定高度之上，影响效果。

常用光源：条形光、线形光、低角度环形光等。

低角度光源照射，图像背景为黑色，即暗场照明，可以显现物体边缘倒角等45~60°的坡度信息，表面比较杂乱的碰伤、划伤、雕刻特征也可以显示出来。

2、高角度直射光应用

结构描述：高角度照射，表面平整部位反光比较容易进入镜头，图像亮度较高；不平整部位反光杂乱，部分光线进入不到镜头，图像亮度较低。

主要应用：表面细微划伤检测，打标字符检测与识别，表面异物检测，边缘尺寸测量，定位，冲压，浇铸字符图案监测与识别等项目。

优点：效果明显，细节清晰。

缺点：均匀性调节有一定难度。

常用光源：高角度环形光、