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基于PLC控制的工业机器人系统设计与实现

董守峰，张忠松

（吉林建筑大学，机械工程专业，吉林长春130118）

摘  要：PLC技术目前被广泛的应用到了工业机器人系统中，PLC技术成为了工业机器人最为重要的控制技术。我国在向着工

业化不断发展的同时，在实际生产阶段从功能和操作精度方面，不断的加大了对工业机器人的要求。因此，需要深入的研究PLC

技术，采用PLC技术来实现对工业机器人的有效控制，以此来实现对生产效率和生产质量的提升。本文简要的对工业机器人系

统的PLC控制技术进行了分析和研究，目的是为了促进设计工作在日后的良好开展。

关键词：PLC控制技术；工业机器人；系统设计；实现

TP273 A11-5004（2021）15-0216-2

中图分类号：文献标识码：文章编号：

目前，智能改造已经在大多数工厂得到了实现，因此，PLC器以集中的形式对其进行