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本发明涉及电机领域，其公开了一种螺杆式直线伺服电机，包括电机本体、电机丝杆、润滑机构以及监测机构，其中，润滑机构包括分别设置在电机本体两端的两组润滑构件，润滑构件在电机本体移动过程中，对润滑介质施加一个朝上的风力，该力会阻碍润滑介质下移，解决了润滑介质在重力作用下发生下移，导致润滑介质分布不均匀的问题，另外，监测机构用于对电机本体的直线运动的状况进行实时监测记录，故而监测记录的轨迹，可以判断出电机丝杆上是否存在有颗粒物，以及通过留在记录板上的偏摆轨迹，可以初步判断出颗粒物的位置所在。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117791955A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311505130.6
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人南京航空航天大学
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