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本发明是一种具有视觉机械手的煤矿回采巷道临时支护机器人系统，其原理是采用多套具有独立液压系统和控制系统的伸缩式液压支护门架总成和在搭建在伸缩式液压支护门架总成上的可移动轨道上移动的两个带有视觉采集功能的多自由度视觉机械手组成，可以通过近远程人机协作无线智能可视化控制平台遥控进行伸缩式液压支护门架总成其中一个目标门架的升降及收缩、转移、打开的现场无人化作业，完成作业面需要的临时支护，在煤矿最为危险的作业场景实现现场无人或在没有支护保证的现场完全替代人，使得采取临时支护进行煤矿作业时伤亡率显著降低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117780410A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311519782.5
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人智动时代（北京）科技有限公司
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