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1.3.3飞行控制方式

1.3.3飞行控制方式简单来说，油门杆向前推，上提总距杆，桨叶的桨距和发动机输出功率增加，旋翼升力增加，直升机上升；油门杆向前推，下放总距杆，桨叶的桨距和发动机输出功率减小，旋翼升力减小，直升机下降。1.操纵总距杆实现无人直升机上下运动1.3无人直升机的结构及飞行原理

1.3.3飞行控制方式2.操纵脚蹬杆实现直升机偏航运动对方向杆操纵，通过操纵线与尾桨连接，实现对尾桨的变距，控制尾桨桨叶的桨距，改变尾桨的“拉力”或“推力”。般来说，操纵某一侧方向杆，无人直升机机头就会向该侧偏转。方向杆向右推，机头向右偏；方向杆向左推，机头向左偏。1.3无人直升机的结构及飞行原理

3.操纵变周期距杆实现无人直升机前后左右运动（即俯仰和滚转运动）当周期变距杆偏离中立位置向前，旋翼椎体向前倾斜，直升机低头并向前运动（图1-26a）；当周期变距杆偏离中立位置向后，旋翼椎体向后倾斜，直升机抬头并向后退（图1-26b）。；图1-26a图1-26b1.3无人直升机的结构及飞行原理1.3.3飞行控制方式

3.操纵变周期距杆实现无人直升机前后左右运动（即俯仰和滚转运动）当周期变距杆偏离中立位置向右，旋翼椎体向右倾斜，直升机向右倾斜并向右侧运动（图1-26c）；当周期变距杆偏离中立位置向左，旋翼椎体向左倾斜，直升机向左倾斜并向左侧运动（图1-26d）。图1-26c图1-26d1.3无人直升机的结构及飞行原理1.3.3飞行控制方式

小结掌握无人直升机的飞行控制方式。

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