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·教学改革
DOI：10.3969/j.issn.1671-489X.2024.01.052
基于OBE和BOPPPS的工业机器人技术课程教学实践*
陈昌盛王霄杨明马家庆
贵州大学贵阳550025
摘要以工业机器人技术课程中的气吸附式手部和内部1）学生生活经验的分析，如：学生在以往学
位置及角度传感器为侧重，进行以产出为导向，并结合习和生活中几乎都见过吸盘，也用过直尺和量角器。
BOPPPS教学模型完成了教学实践举例，让学生不仅了解、2）学生现有认知能力的分析，如：学生已经
学习、掌握了相关专业知识，还能领会该课程中所学到的学习了工业机器人夹持类手部的基本情况和特点等
知识在现实中的应用价值及科学探索精神，培养全方面发内容。
展的综合型工程技术类人才。3）学生的情感和身心特征分析[3-4]，如：这
关键词工业机器人；OBE；BOPPPS；教学设计两个典型内容在整个课程学习的中间位置，教师和
中图分类号：G642.0文献标识码：B学生之间已经有了一定的了解，教师对学生的基础
文章编号：1671-489X(2024)01-0052-04情况基本掌握，学生对教师的教学方法、方式也基
本适应[4]。学生互相之间也相对比较了解和熟悉，
适宜加入小组讨论等轻松交流的传授知识的方式。
0引言
2教学目标及思想
工业机器人技术是贵州大学电气工程学院自动
化专业一门综合性较强的课程，涉及机械、电子、根据根据OBEOBE理念，制定的毕业要求和课程目标，理念，制定的毕业要求和课程目标，
[1-2]，单一的理选定优化本节教目标。比如在知识层面上，可以设
控制理论、传感器检测和运动学等选定优化本节教目标。比如在知识层面上，可以设
论知识讲授和实践操作，会使授课过程变得相对枯定理解工业机器人的气吸附式手部的分类、基本工
定理解工业机器人的气吸附式手部的分类、基本工
燥，代入感不强，结合OBE教育理念，以产出为导向，作原理和掌握工业机器人的气吸附式手部的基本使
作原理和掌握工业机器人的气吸附式手部的基本使
将诸如学生实习实践过的企业或中国制造2025等用和特点及理解工业机器人内部感知系统中典型的
用和特点及理解工业机器人内部感知系统中典型的
学生身边的例子有机地融入授课中，起到润物细无接触型和非接触型位置、角度传感器的基本组成、
接触型和非接触型位置、角度传感器的基本组成、
声的作用，提高教学和高素质人才培养效果。工作原理和掌握典型的接触型和非接触的内部位
工作原理和掌握典型的接触型和非接触的内部位
置、角度传感器的优缺点作为基本知识目标。
置、角度传感器的优缺点作为基本知识目标。
1课前准备及分析
以能够分析
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