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机器人结构;目录;第一章机器人的历史;机器人的定义;机器人的发展历史;机器人的应用领域机器人的应用领;机器人的未来发展;机器人的应用领域;机器人的未来发展;第2章机器人的结构设计;机器人的结构组成机器人主体是机;机器人的关节结构;机器人的动力来源;PowerPointPres;总结;第3章机器人的运动学分析;机器人的坐标系;正运动学分析正运动学分析是通过;逆运动学分析;PowerPointPres;机器人运动学分析总结;机器人的运动学分析的重要性;第四章机器人的感知技术;视觉传感器视觉传感器是机器人中;激光雷达;PowerPointPres;接触传感器;机器人感知技术;第5章机器人的学习与控制;机器人的学习方法;机器人的运动控制;机器人的智能化发展随着人工智能;机器人对社会的影响;PowerPointPres;机器人的控制技术;第六章机器人的伦理与法律问题;机器人的伦理问题随着机器人智能;机器人的法律规范;机器人的责任问题;PowerPointPres;第7章总结与展望;PowerPointPres;机器人的技术突破;PowerPointPres;未来机器人的发展展望;机器人技术未来前景随着科技的不;第8章结语;机器人作为人类创造的智能化工具;人类需要正确认识和掌握机器人技;PowerPointPres;机器人的未来发展;下次再会
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