Lecture2.1信号系统考研辅导.pptVIP

信号与线性系统;知识点:

信号的分类；

信号的简单处理；

系统的分类。;第二章连续时间系统的时域分析;时域分析方法:不涉及任何变换，直接求解系统的微分、积分方程式，这种方法比较直观，物理概念比较清楚，是学习各种变换域方法的根底。;系统分析过程;本章知识点;一．物理系统的模型;二．微分方程的列写;三．n阶线性时不变系统的描述;例2.1-1如图2.1-1所示的RLC串联电路，e(t)为鼓励信号，响应为i(t)，试写出其微分方程。

;上式是一个微、积分方程，对方程两边求导，并代入系数，整理为;四．求解系统微分方程;解的形式:全响应=齐次解rh(t)+特解rp(t)

1.齐次解rh(t):特征方程(特征根);特解是满足微分方程并和鼓励信号形式有关的解。表1列出了几种鼓励及其所对应特解的形式。;齐次解往往称为系统的自然响应或者固有响应,函数形式

仅取决于系统本身的参数(特征值),但是系数ci与鼓励有关;

而特解称为受迫响应或者强迫响应,完全由鼓励信号决定.;例2.1-2：描述某系统的输入输出方程为;例2.1-3描述某系统的微分方程为r(t)+5r(t)+6r(t)=e(t)

求当e(t)=2e-t，t≥0；r(0)=2，r(0)=-1时的全解；;2.2算子方程;二、算子运算法那么

1.算子多项式可进行代数运算；如：

(p+1)(p+2)=p2+3p+2

2.微分和积分运算次序不能任意颠倒；

3.算子方程两边p的公因子不能随意消去。;三、算子方程举例

一般系统：

算子方程：

;简记为：

或：

其中：H(p)称为转移算子或算子形式系

统函数。D(p)就是齐次方程的特征多项式。

因此，零输入响应就是齐次方程

D(p)r(t)=0的解。;例2.2-1求例2.1-1鼓励为e(t)，响应为i(t)的系统传输算子H(p)。

解例2.2-1的算子方程为

(p2+5p+6)i(t)=pe(t);2.3系统的零输入响应;1.一阶系统

其中

注：0-表示鼓励接入之前的瞬时；0+表示鼓励

接入之后的瞬时。;系统的状态：

起始状态：决定了鼓励接入之前的瞬时0-系统的状

态。

初始状态：决定了鼓励接入之后的瞬时0+系统的状

态。

初始条件：决定了完全响应。;对于零输入响应，

对于零状??响应，0-未接入鼓励，故

因此，系统状态的关系为：;2.二阶齐次微分方程的一般算子形式为

(p-λ1)(p-λ2)r(t)=0

;假设〔p-λ)2=0，特征根相同，那么是二阶重根，此时二阶齐次微分方程解的形式为

rzi(t)=c1eλt+c2teλtt≥0;3.n阶系统求解零输入响应由如下两步构成

1)确定系统的自然频率

令D(p)=0，将p看成一个代数量，解得其n个特征根。

2)确定零输入响应的形式解：

如果没有重根，那么可以确定其形式解为：

;假设有一个k重根，

其余非重根。那么：

;一般的初始条件为零时刻的响应及其各阶导数;式(2.3-1)可用矩阵形式表示为;常数c1、...、cn可用克莱姆法那么解得，或用逆矩阵表示为;例2.3-1系统的传输算子H(p)=2p/(p+3)(p+4)，

初始条件rzi(0-)=1，,试求系统的零输入响

应。

解特征根λ1=-3,λ2=-4那么零输入响应形式为

rzi(t)=c1e-3t+c2e-4tt≥0

将r(0-)=1，r(0-)=2代入，可得;例2.3-2图2-1(P24)所示RLC串联电路中，设L=1H，C=1F，R=2?。假设鼓励电压源为0，且电路初始条件为：(1)i(0-)=0，i(0-)=1A/s

(2)i(0-)=0，uC(0-)=10V。这里电压降的方向设与电流i的正方向一致。分别求上述两种初始条件下电路的零输入响应电流。

解：建模

求解

解释;思考与练习：求以下系统的零输入响应

解：;作业一：求以下连续时间LTI系统的零输入响应。

(1)

(2);作业2：;2.4 奇异函