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近程探测器信号处理系统的软硬件设计的中期报告

一、选题背景

近程探测器在工业自动化、机器人、追踪系统、物流管理等领域应用广泛，本次项目旨在设计一套近程探测器信号处理系统，包括硬件设计与软件开发。通过对信号进行处理，提高系统的精度与响应速度，从而提高整个系统的效率。

二、设计目标

该信号处理系统旨在实现以下目标：

1.对输入的模拟信号进行A/D转换，并进行数字信号处理算法处理；

2.对信号的幅值、频率、相位等参数进行监测与测量；

3.设计一个采样频率高、精度高的信号处理器；

4.提供一套简单易用的软件界面，可实时显示探测到的信号信息，并支持用户自定义参数设置；

5.可以与其他硬件设施通过串口通信进行数据传输；

6.能够支持多种探测器的信号处理。

三、设计内容

1.硬件设计：采用STM32F407VGT6单片机为核心，完成信号采集、数字信号处理、通信等功能。硬件设计包括原理图设计、PCB板设计等；

2.软件设计：基于嵌入式C语言开发信号处理算法，并与硬件进行无缝集成。实现对信号的滤波、采样、计算等操作，得到目标参数。软件设计也包括人机界面设计及通信协议实现；

3.系统测试：采集不同频率、不同幅度、不同相位的信号进行测试，测试采集到的信号数据是否正确，测试通信协议是否正常运行，验证信号处理器的性能是否达到预期。

四、进展情况

1.硬件设计：

完成STM32F407VGT6主控芯片的选择、电源模块的设计、时钟电路的设计、输入输出接口的设计等子系统的设计；

完成电源模块的线性稳压电路设计，该设计采用了高精度电流限制器及超低压差稳压器，确保系统的稳定性；

完成主控板原理图设计，并通过仿真验证。

2.软件设计：

编写了按键扫描函数，处理键盘输入的信息，实现用户的操作界面；

完成了串口通信协议的设计，实现主控板与其他设备的数据传输；

完成了信号采集模块初步设计，通过DMA方式实现数据传输的高效率。

3.系统测试

使用示波器测试探测器输出的信号是否正确，通过观察波形高度和宽度，确定采集数据是否正确；

测试了系统的通讯功能，通过串口实现了数据传输；

测试了系统对于频率、幅度、相位等参数的计算和监测。

五、存在问题及改进措施

1.目前系统采用的是DMA传输方式，但传输速度还需进一步提高，需要通过缓存机制和预取指技术进行优化。

2.目前使用的是串口通信协议具有一定局限性，需要设计更高效的通讯协议。

3.信号采集模块还需要进一步优化，增加采集精度和抗干扰能力。

4.系统人机界面设计还需进行优化，提高用户的体验。

六、下一步工作计划

1.完成硬件的布局设计，开展PCB板的布线工作，完善硬件设计。

2.开展信号处理算法的设计，进一步优化信号采集模块的性能。

3.进一步测试系统各项功能，完善系统性能。

4.进行用户体验的细节调整，提高软件界面的人机交互性。

5.进一步进行不同型号探测器信号处理的适配与测试。