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(完整word版)最优控制理论与系统胡寿松版部分习题答案.docxVIP

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  • 2024-04-06 发布于北京
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(完整word版)最优控制理论与系统胡寿松版部分习题答案.docx

    2-5求通过x(0)=1,x(1)=2，使下列性能泛函为极值的极值曲线x*(t)：

    J=jtf(1+尤2)山

    t0

    解：由题可知，始端和终端均固定

    d.L门dL dd.L.

    被积函数L=1+x2,——=0，——=2X， 一?一=2X

    dxdx dtdx

    aldal

    代入欧拉方程—-—?—二0,可得2x=0，即x=0axdtax

    故x=c其通解为：x=ct+c

    1 1 2

    代入边界条件x(0)=1，x(1)=2，求出c=1，c=1

    12

    极值曲线为x*(t)=t+1

    2-6已知状态的初值和终值为

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