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小型化图像跟踪器及其算法研究的任务书

一、课题背景

图像跟踪器是计算机视觉领域中的重要研究方向，它涵盖了多种应用场景，如视频监控、智能交通、无人驾驶等等。其中，小型化图像跟踪器更是近年来备受研究者关注，它应用于智能手机、智能手表等小型设备中，为用户提供实用、便捷的图像跟踪服务。

然而，小型化图像跟踪器面临着多种挑战。一方面，小型化设备的计算能力较弱，需要使用轻量级算法进行设计，以保证跟踪器的实时性和精度；另一方面，小型化设备的传感器精度较低，需要采用有效的算法进行图像增强和噪声抑制。

因此，本课题旨在研究小型化图像跟踪器及其算法，探索适用于小型化设备的轻量级、高效的图像跟踪算法。

二、研究任务

1.综述小型化图像跟踪器的相关研究现状，分析小型化设备的特点和制约因素。

2.研究小型化设备中的图像增强和噪声抑制算法，提高小型化设备的传感器精度，并为后续的图像跟踪算法提供更好的输入。

3.设计适用于小型化设备的轻量级图像跟踪算法，比较不同算法的跟踪精度和实时性，并对算法进行优化。

4.在实际小型化设备上实现跟踪器，并进行实验验证，评估跟踪精度和实时性。

5.撰写课题研究报告，总结课题研究成果，提出未来的研究方向和展望。

三、研究内容

1.小型化设备中的图像增强和噪声抑制算法研究

（1）设计基于神经网络的图像增强算法，提高小型化设备中图像的清晰度和对比度。

（2）研究基于小波变换的噪声抑制算法，减小传感器采集数据中的噪声干扰。

2.轻量级图像跟踪算法设计及优化

（1）研究基于区域提议网络（RPN）的目标检测算法，生成目标候选框。

（2）提出基于鲁棒的目标跟踪算法，利用目标的历史运动信息来预测目标位置。

（3）基于全卷积神经网络（FCN）的实例分割算法，提高跟踪器的鲁棒性和精度。

3.跟踪器实现及实验验证

（1）在小型化设备上实现跟踪器，对跟踪器进行性能测试。

（2）使用特定数据集进行实验验证，评估跟踪器的精度和实时性。

四、研究方法

1.文献综述法：对小型化图像跟踪器相关的文献进行综述，分析小型化设备的制约因素，为后续的研究提供依据。

2.算法研究法：对小型化设备中的图像增强和噪声抑制算法进行研究，提出基于区域提议网络的目标检测算法，基于鲁棒性的目标跟踪算法和基于全卷积神经网络的实例分割算法。

3.实验验证法：在小型化设备上实现跟踪器，使用特定数据集进行实验验证，评估跟踪器的精度和实时性。

五、预期成果

1.综述小型化图像跟踪器的研究现状，分析小型化设备的特点和制约因素。

2.研究小型化设备中的图像增强和噪声抑制算法，提高小型化设备的传感器精度。

3.设计适用于小型化设备的轻量级图像跟踪算法，比较不同算法的跟踪精度和实时性，并对算法进行优化。

4.在实际小型化设备上实现跟踪器，并进行实验验证，评估跟踪精度和实时性。

5.撰写课题研究报告，总结课题研究成果，提出未来的研究方向和展望。