自动控制原理题库 .pdf

1.惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率

2.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）

A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线

10

3.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益K为（C）

s(5s2)

.2C

5

4.二阶系统的传递函数G(s)，则该系统是（B）

s22s5

A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统

5.若保持二阶系统的ζ不变，提高ω，则可以（B）

n

A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量

1

6.一阶微分环节G(s)1Ts，当频率时，则相频特性G(j)为（A）

T

°°°°

7.最小相位系统的开环增益越大，其（D）

A.振荡次数越多B.稳定裕量越大

C.相位变化越小D.稳态误差越小

8.设系统的特征方程为432，则此系统（A）

Dss8s17s16s50

A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确

定。

kk

Gs

9.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当=（C）时，闭

s(s1)(s5)

环系统临界稳定。

.20C

10.设系统的特征方程为432，则此系统中包含正实部特征

Ds3s10s5ss20

的个数有（C）

.1C

11.单位反馈系统开环传递函数为5，当输入为单位阶跃时，则

Gs

s26s5

其稳态误差为（C）

B.0.2C.稳态误差e与误差信号