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工业机器人技术与应用模拟考试题+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3、DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、通常机器人和相机socket通讯，机器人作为client端，在机器人系统建立时加入pc-interface选项。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、采用加热装配时包容件加热温度越高越好，可以保证装配顺利进行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、接近开关利用传感器对所接近物体的